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121 件のプロジェクトが条件に合致します
最終更新日: 2020-10-12 20:48

Open Computer Vision Library

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

最終更新日: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(機械翻訳)
開発状況: 1 - 計画中
対象ユーザ: 科学/研究
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: OpenGL, Qt
最終更新日: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

(機械翻訳)
最終更新日: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

最終更新日: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

最終更新日: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

(機械翻訳)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: Win32 (MS Windows)
最終更新日: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース並列プログラミングのための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

(機械翻訳)
最終更新日: 2019-06-07 00:18

UrgBenri

表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

(機械翻訳)
主要対話語: 英語, フランス語, 日本語
オペレーティングシステム: All 32-bit MS Windows (95/98/NT/2000/XP/Vista/7)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: OpenGL, Qt
最終更新日: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

最終更新日: 2013-06-07 03:25

BACnet I/P for Java

Serotonin Software社開発によるJava (1.5以上)で書かれたBACnet I/P プロトコルの高性能な実装です。すべてのBACnetサービスと完全なメッセージ分離をサポートしています。フィールドデバイスまたは制御プラットフォーム用に使用できます。

最終更新日: 2009-04-28 17:17

RobOptim

!RobOptim は、ロボットのための汎用最適化フレームワークです。IPOPT や CFSQP などの別の非線型ソルバー フロント エンド提供します。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: Linux
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2012-09-04 22:02

ARS

ARS (自律ロボットのシミュレータ) は、研究と開発する移動マニピュレーターの一般的な任意多体システムのための物理的に正確なシミュレーション スイートです。それはモジュラー、簡単に習得して使用、ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットとのインタ フェースとコントロールにまたがるツールの広い範囲が含まれます。

(機械翻訳)
最終更新日: 2014-05-11 19:12

OpenCog

!OpenCog 直接数学に基づく AGI チャレンジに直面を目的としたオープン ソースのソフトウェア プロジェクトであり、常識的な推論と機械学習アルゴリズムを含む、アルゴリズムに影響を与えた生物を使用します。コンポーネントには、自然言語処理・音声生成、ロボット、ゲーム制御および視覚が含まれます。

(機械翻訳)
最終更新日: 2010-07-15 14:32

Beneath A Binary Sky

A バイナリの空の下にはエンジンをプログラムによって制御されるロボットの世界をシミュレートすることができます住み、働き、戦い、そしても新しい子供を産みます。プロジェクトの長期的な目標はすることができます完全に構成可能なエンジンを作成するに多くの規則やイベントと複雑な単純なものから、世界のあらゆる種類をシミュレートします。

(機械翻訳)