Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134
関連プロジェクトMeCab, スクリーンリーダーNVDA日本語版, MPC-BE, Media Player Classic - Homecinema, Julius |
openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。
関連プロジェクトWin32 Disk Imager, Media Player Classic - Homecinema, OneSQLiteAdmin, Dumpper, MeCab |
Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース並列プログラミングのための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。
関連プロジェクトオープンソースのQRコードデコードライブラリ, プロパティエディタ, DeSmuME, iReport-Designer for JasperReports, TERASOLUNA Framework |
peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。
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Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。
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ラザロ (Sdpo) のための 5dpo コンポーネント ライブラリは com ポート (シリアル ポート) コンポーネント、libdc1394 を基に IEEE1394 カメラ コンポーネント、ウェブカメラの UVC ビデオ ドライバー コンポーネント、Gtk 高速絵画フォームおよびジョイスティック コンポーネントを提供します。
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登録日: 2011-12-26 15:45
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FORTH for TI MSP430FRxxxx, 16MHz, 5 Mbds terminal + macro assembler + conditional compiler in just 5 kb! With Teraterm you download and compile sources file up to 120 kb/s; add SD Card FAT16/32 driver...
登録日: 2018-09-25 23:25
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XMOS、USB2 オーディオ カード、低消費電力、小さいフォーム ・ ファクター、8 同期入力チャンネルと 1 のステレオ出力チャンネルをご利用いただけます。
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LeJOS のビジュアル インターフェイスです。RCXDownload 自動的に JDK、leJOS およびクラスパスを設定、コンパイル、選択した Java ソース コンパイラ メッセージが表示され、リンクし、コンパイル済みクラスと leJOS ファームウェアをロードすることができます。RCXDirectMode 方向
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オープン ソースの 3 D の物理・力学エンジンと純粋な Java で書かれたライブラリです。これは、Java ODE ポート/牡丹 (オープン ダイナミクス エンジン)。
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Http://www.shervinemami.co.cc/で Shervin Emami のウェブサイトのホストとサンプル コードをファイルします。
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ソフトウェア ラジオの代わりに安価なモデル FS TH9X のような無料/Turnigy 9 X/Eurgle 9 X/iMax 9 X。Radioclone ハイテク ラジオ (最大 18 チャンネル、真の曲線、7 仮想スイッチ、2 x 30 ミキサー) でのみ利用可能な多くのフューチャを使用することができます。
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SIFT 画像特徴量を迅速かつ正確に計算するクロスプラットフォームライブラリです。 libsiftfast は、Octave / Matlab のスクリプトとコマンドラインインターフェイス、pythonインターフェイス(siftfastpy)を提供します。SIMD 命令と OpenMP を使って最適化されています。
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materealプロジェクトは http://mr.digitalmuseum.jp/ に移行しました。
materealは、ネットタンサーやLEGO Mindstorm NXT、ルンバといった家庭用ロボットをJava/Processing環境から操作しやすくするためのツールキットです。WindowsとMac OSX(と、たぶんLinux)に対応しています。captureおよびnapkitというサブプロジェクトがあります。
captureは、WindowsではDirectShowを、Mac OSXではQuickTimeを、LinuxではJava Media Frameworkを用いてWebカメラによる動画像キャプチャを行うクロスプラットフォームライブラリです。materealと関係なく単体でも利用できます。
napkitは、captureライブラリとともにNyARToolkitを簡単に用いるためのラッパーライブラリです。ARToolKitのライセンス規定により、一部GPLv3ライセンスで配布されています。また、ロボットにビジュアルマーカーを付すことによってロボットの絶対座標を取得するmaterealの拡張機能を含んでいます。
登録日: 2009-08-04 10:44
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関連プロジェクトOpen TechFun, Diskless Remote Boot in Linux (DRBL), xbeeactivex, wxMaxima, gnuplot development |