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最終更新日: 2018-07-05 00:24

Open Computer Vision Library

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

最終更新日: 2007-12-04 03:56

MNAV Autopilot

SPB400を合わせたCrossbow社のMNAV100CAのためのファイルリリースです。このフレームワークは、各種のロボットアプリケーションのために、AHRS、ナビゲーション、WiFi通信、そしてデータロギングの完全なソリューションを提供します。

最終更新日: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

開発状況: 6 - 成熟
対象ユーザ: 情報技術
オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: Java
最終更新日: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

(機械翻訳)
最終更新日: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(機械翻訳)
最終更新日: 2014-01-09 09:07

nxtOSEK

nxtOSEK は、レゴマインド ストーム NXT の RTOS です。nxtOSEK は、LEJOS NXJ、トッパー/ATK1 RTOS とグルー コードの I/O ドライバーの一部を成っています。ANSI C/C の NXT 用のアプリケーションを書くことができます。NxtOSEK サイトを確認してください: http://lejos-osek.sourceforge.net

(機械翻訳)
最終更新日: 2013-11-30 00:15

openfablab

Cnc マシンを構築するには、ロボットに実行するソフトウェア スクリプト アセンブリは維持し、オープン ソース ファブラボを複製します。ここでソフトウェアはハードウェアを満たしています。

(機械翻訳)
最終更新日: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

最終更新日: 2010-11-27 06:05

The Player Project

The Player Project: Playerは、ロボットおよびセンサーのためのネットワークインターフェースです。 StageとGazeboは、Playerにフレンドリーな複数ロボットのシミュレータです。このソフトウェアは、POSIX準拠と、多くのUNIXライクOSで動作させることを目指しています。いくつかのパートはWindowsでも動作します。

最終更新日: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

(機械翻訳)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: Win32 (MS Windows)
最終更新日: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース[/projects/hpc-parallel/wiki/FrontPage 並列プログラミング]のための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

(機械翻訳)
最終更新日: 2014-07-31 22:34

YARP - Yet Another Robot Platform

YARP、まだ別のロボット プラットフォーム。ヒューマノイド ロボットを制御するがずっと夢でしたか?... まあ、我々 はそれを行います。IPC、ビジョンと制御用の C++ ライブラリ。このプロジェクトはアーカイブとリリースのバイナリのみをホストします。コード リポジトリが https://github.com/robotology/yarp 上で

(機械翻訳)
最終更新日: 2014-02-26 02:25

Integrating Vision Toolkit

統合ビジョン ツールキット (IVT) は、強力かつ高速な C++ コンピュータ ビジョン ライブラリを簡単に使用するオブジェクト指向アーキテクチャを持つ。自身のマルチプラット フォームな GUI ツールキットを提供しています。OpenCV は、必要に応じて統合されています。ウェブサイト: http://ivt.sourceforge.net

(機械翻訳)
最終更新日: 2018-01-02 03:27

Robotics Library

オープン ソース ソフトウェア ロボット (数学、運動学、ダイナミクス、ハードウェア抽象化、可視化、衝突検出、運動計画...)。

(機械翻訳)