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グァテマラ ・ デ ・ マドリッド (UC3M) @ ロボット研究室研究会オープン支店へようこそ。我々 は現在ここに 3 つの主要なプロジェクトをホスト： * ASIBOT オープン ソースのソフトウェアは、基本的なシミュレーション、制御、ビジョンが含まれています: http://roboticslab.sourceforge.net/asibot * 機械学習を用いてデータセット: https://sourceforge.net/projects/roboticslab/files/Datasets * ニコラス バラスの RGBDemo もの。

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム （TCS） 自動搬送車 （Agv） が事実上あらゆる （トラック ・ ガイド付き） 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン （ODE） と可視化ツールキット （VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に： 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース[/projects/hpc-parallel/wiki/FrontPage 並列プログラミング]のための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット （Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等） とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

パラメトリック、機能ベース、スケッチ駆動 3D CAD アプリケーション、幾何学的制約解消エンジンを中心に構築します。プロジェクトは早い開発の段階です。FreeSG ライブラリ (http://freesg.org/) が必要です。

ラザロ (Sdpo) のための 5dpo コンポーネント ライブラリは com ポート (シリアル ポート) コンポーネント、libdc1394 を基に IEEE1394 カメラ コンポーネント、ウェブカメラの UVC ビデオ ドライバー コンポーネント、Gtk 高速絵画フォームおよびジョイスティック コンポーネントを提供します。

!RobOptim は、ロボットのための汎用最適化フレームワークです。IPOPT や CFSQP などの別の非線型ソルバー フロント エンド提供します。

ARS (自律ロボットのシミュレータ) は、研究と開発する移動マニピュレーターの一般的な任意多体システムのための物理的に正確なシミュレーション スイートです。それはモジュラー、簡単に習得して使用、ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットとのインタ フェースとコントロールにまたがるツールの広い範囲が含まれます。

!OpenCog 直接数学に基づく AGI チャレンジに直面を目的としたオープン ソースのソフトウェア プロジェクトであり、常識的な推論と機械学習アルゴリズムを含む、アルゴリズムに影響を与えた生物を使用します。コンポーネントには、自然言語処理・音声生成、ロボット、ゲーム制御および視覚が含まれます。

A バイナリの空の下にはエンジンをプログラムによって制御されるロボットの世界をシミュレートすることができます住み、働き、戦い、そしても新しい子供を産みます。プロジェクトの長期的な目標はすることができます完全に構成可能なエンジンを作成するに多くの規則やイベントと複雑な単純なものから、世界のあらゆる種類をシミュレートします。