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最終更新日: 2019-12-21 07:49

Open Computer Vision Library

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

最終更新日: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

最終更新日: 2019-06-07 00:18

UrgBenri

表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

(機械翻訳)
主要対話語: 英語, フランス語, 日本語
オペレーティングシステム: All 32-bit MS Windows (95/98/NT/2000/XP/Vista/7)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: OpenGL, Qt
最終更新日: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

(機械翻訳)
最終更新日: 2006-10-11 05:41

jUSI

このプロジェクトは、ELV (http://www.elv.de)「デュアル USB ステップ モーター インターフェイス」(USI2) にアクセスする Java API を提供します。USI2 との通信は、FTD2xxj に基づいている (http://sourceforge.net/projects/ftd2xxj) フレームワーク。

(機械翻訳)
最終更新日: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

(機械翻訳)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: Win32 (MS Windows)
最終更新日: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース並列プログラミングのための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

(機械翻訳)
最終更新日: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

最終更新日: 2010-06-24 01:39

shervinemami

Http://www.shervinemami.co.cc/で Shervin Emami のウェブサイトのホストとサンプル コードをファイルします。

(機械翻訳)
対象ユーザ: 開発者, 科学/研究
オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: C, C++
最終更新日: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(機械翻訳)
開発状況: 1 - 計画中
対象ユーザ: 科学/研究
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: OpenGL, Qt
最終更新日: 2012-02-29 18:52

AVRGude

このアプリケーションは、AVR チップの多くの種類の使用を許可します。プラグインシステムの設計、プログラミング (たとえば STK500) のためのハードウェアツールがこのアプリケーションの一つのプラグインになることを意味します。現在のバージョンは、STK500v2 ハードウェア ツールのみをサポートします。

開発状況: 3 - アルファ
対象ユーザ: 開発者
主要対話語: 英語
プログラミング言語: C#
ユーザインタフェース: .NET/Mono
最終更新日: 2009-09-18 15:55

Computational Intelligence Library

CILib は、群知能、進化的計算、ニューラルネットワーク、人工免疫システム、ファジー論理、ロボット工学における計算知能ソフトウェアを開発するためのフレームワークです。

開発状況: 4 - ベータ
対象ユーザ: 開発者, 教育, 科学/研究
主要対話語: 英語
オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: Java
最終更新日: 2015-06-16 09:09

ACTIVE-IST Open Source Tools

ACTIVE-IST プロジェクトは、JAUS 標準 (AS5710、AS6009)、シミュレーション、ヒューマンインタ フェース デバイスなどを使用して無人システムとクロス プラットフォーム アプリケーションを高速に開発するためのライブラリ (例えば JAUS SDK) のセットです。

最終更新日: 2013-04-05 16:59

URG Helper

このプロジェクトは URG ライブラリのサンプル プログラムを紹介します。URG URG を使用したアプリケーション ライブラリも紹介しています。URG 走査型レーザー距離計の北洋自動株式会社ロボットや自律システム、セキュリティ システムのためです。

(機械翻訳)
開発状況: 3 - アルファ
対象ユーザ: 開発者, 科学/研究
主要対話語: 英語, 日本語
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux, Windows 7, Windows Vista, Windows XP
プログラミング言語: C