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最終更新日: 2017-08-04 13:43

Open Computer Vision Library

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

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最終更新日: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

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最終更新日: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

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オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
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最終更新日: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

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プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: Win32 (MS Windows)
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最終更新日: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース[/projects/hpc-parallel/wiki/FrontPage 並列プログラミング]のための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

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最終更新日: 2011-07-17 07:03

D* Lite

D * Lite は、D * Lite アルゴリズムの C++ 実装です。D * Lite スベン ケーニッヒして LPA * では、* と動的 SWSF FP のアイデアを組み合わせたインクリメンタル ヒューリスティック検索アルゴリズム構築マキシム Likhachev 増分ヒューリスティック探索アルゴリズムであります。

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開発状況: 1 - 計画中
ライセンス: MIT/X Consortium License
オペレーティングシステム: Linux, Windows
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: FLTK
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最終更新日: 2011-05-21 21:41

badDFT

動的な場の理論を操作するために最適化された C++ ライブラリ。

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開発状況: 1 - 計画中
対象ユーザ: 科学/研究
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: コマンドライン
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最終更新日: 2011-07-02 04:41

rtmc9s12-Target

rtmc9s12 ターゲットは、MATLAB/Simulink ブロック セット Freescale MC9S12 マイクロ コント ローラー上のリアルタイム制御用です。

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最終更新日: 2009-04-28 17:17

RobOptim

!RobOptim は、ロボットのための汎用最適化フレームワークです。IPOPT や CFSQP などの別の非線型ソルバー フロント エンド提供します。

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オペレーティングシステム: Linux
プログラミング言語: C++
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最終更新日: 2010-01-24 22:49

Fawkes

ガイフォークス ロボットの実時間アプリケーションのためのコンポーネント ベースのソフトウェア フレームワークのさまざまなプラットフォームおよびドメインです。それは開発され、認知ロボティクス サッカーおよびサービス ロボットのようなリアルタイム アプリケーションに使用されます。高速な情報交換及び効率のよい組み合わせ不確実環境下で動作している移動ロボットのニーズに合わせてさまざまなコンポーネントの調整をサポートしています。

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最終更新日: 2010-07-15 14:32

Beneath A Binary Sky

A バイナリの空の下にはエンジンをプログラムによって制御されるロボットの世界をシミュレートすることができます住み、働き、戦い、そしても新しい子供を産みます。プロジェクトの長期的な目標はすることができます完全に構成可能なエンジンを作成するに多くの規則やイベントと複雑な単純なものから、世界のあらゆる種類をシミュレートします。

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最終更新日: 2012-09-04 22:02

ARS

ARS (自律ロボットのシミュレータ) は、研究と開発する移動マニピュレーターの一般的な任意多体システムのための物理的に正確なシミュレーション スイートです。それはモジュラー、簡単に習得して使用、ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットとのインタ フェースとコントロールにまたがるツールの広い範囲が含まれます。

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最終更新日: 2014-05-11 19:12

OpenCog

!OpenCog 直接数学に基づく AGI チャレンジに直面を目的としたオープン ソースのソフトウェア プロジェクトであり、常識的な推論と機械学習アルゴリズムを含む、アルゴリズムに影響を与えた生物を使用します。コンポーネントには、自然言語処理・音声生成、ロボット、ゲーム制御および視覚が含まれます。

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最終更新日: 2009-04-18 00:50

RTS2

RTS2は、完全自律天文台の制御環境を作るプロジェクトです。これは、約1ダースの完全自律型の天文台を動かすことで知られている。それはモジュラー設計されているので、(すでに巨大なサポートハードウェアのリストに)新しいデバイスを簡単に追加することができます。

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最終更新日: 2011-01-31 03:56

Robotics-IRobot

Robotics::IRobot 制御および大井インターフェイスをサポートする米アイロボット社のロボットからセンサー データにアクセスするための Perl インタ フェースを提供します。それは、センサー データの両方のイベント駆動およびポーリング ベースの読書のためことができます。ルンバ 400 シリーズを作成するロボット大井インターフェイスで定義されたすべての機能を提供しています。また提供されるプリミティブの航法と歌の作成の機能の使用などのいくつかの追加機能です。

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オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: Perl, Perl, Perl