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122 件のプロジェクトが条件に合致します
最終更新日: 2018-02-26 18:53

Open Computer Vision Library

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

最終更新日: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

最終更新日: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

開発状況: 6 - 成熟
対象ユーザ: 情報技術
オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: Java
最終更新日: 2016-11-07 13:53

UrgBenri

表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

(機械翻訳)
最終更新日: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS は、プラットフォームに依存しない交通コントロール システム (TCS) 自動搬送車 (Agv) が事実上あらゆる (トラック ・ ガイド付き) 車両を操縦するために使用できるコントロールを対象としています。交換アルゴリズムと戦略を実装する抽象、カーネルの構成 (ルートの計算車、受注の派遣等資源のスケジューリング)、通信プロトコル、および作成および区域に動いている車の論理的なモデルを視覚化するためのグラフィカルなフロント エンドを実装しているプラグ可能な車両の運転。

(機械翻訳)
最終更新日: 2018-02-20 03:21

Robotics Lab

グァテマラ ・ デ ・ マドリッド (UC3M) @ ロボット研究室研究会オープン支店へようこそ。我々 は現在ここに 3 つの主要なプロジェクトをホスト: * ASIBOT オープン ソースのソフトウェアは、基本的なシミュレーション、制御、ビジョンが含まれています: http://roboticslab.sourceforge.net/asibot * 機械学習を用いてデータセット: https://sourceforge.net/projects/roboticslab/files/Datasets * ニコラス バラスの RGBDemo もの。

(機械翻訳)
開発状況: 3 - アルファ
対象ユーザ: 科学/研究
オペレーティングシステム: OS非依存
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2013-06-07 03:25

BACnet I/P for Java

Serotonin Software社開発によるJava (1.5以上)で書かれたBACnet I/P プロトコルの高性能な実装です。すべてのBACnetサービスと完全なメッセージ分離をサポートしています。フィールドデバイスまたは制御プラットフォーム用に使用できます。

最終更新日: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot はロボット研究者と開発者を対象とした汎用性の高い 3 D 可視化ツールです。簡単な拡張可能でスケーラブルなマルチプラット フォーム、一般的な目的であり機能する他のフレームワークには依存しません。また、GUI を使用して、ロボットと対話するためのいくつか機能も提供します。アルゴリズムはシミュレーション結果と実際の環境でテストできます。唯一の要件は、デバイスが TCP/IP を使用することができます。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: MacOSX, Linux
プログラミング言語: C++
最終更新日: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi は、ロボット ソフトウェア プラットフォームです。それが含まれていますと C + +/Java ミドルウェア API UObject にモータ、カメラ、および、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる革新的なスクリプティング言語を urbiscript とイベント ベース[/projects/hpc-parallel/wiki/FrontPage 並列プログラミング]のための組み込みサポートを備えた高水準ビヘイビアーを記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは urbiscript と Urbi エンジンを動かすのホット プラグまたはネットワーク経由でエンジンとの通信、リモート自律プロセスとして起動いずれか内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト、既存のコードを変更または新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中 Urbi エンジンに送信できます。Urbi は、クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (Gostai ジャズ、レゴ ・ マインド ストーム、アルデバランの Nao、セグウェイ RMP、Spykee、Bioloid 等) とシミュレータ (Webots) をサポートしています。

(機械翻訳)
最終更新日: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding は進化する人工生命を説明する 3 D で「ペトリ皿」宇宙です。クリッターの完全にランダムな脳と身体から始まるが大いによりよい生存能力で何かに進化して自動的に開始されます。

(機械翻訳)
プログラミング言語: C++
ユーザインタフェース: Win32 (MS Windows)
最終更新日: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

最終更新日: 2017-03-25 01:42

Spark - A generic physical simulator

Sparkは、物理シミュレーションシステムです。このシステムの主な目的は、異なる種類のシミュレーションのために一般的なシミュレータを提供することです。これらのシミュレーションでは、エージェントの外部プロセスとして参加することができます。

対象ユーザ: 科学/研究
主要対話語: 英語
オペレーティングシステム: POSIX (Linux,BSD,Solaris など), Linux, Windows Vista
プログラミング言語: C++, Ruby
ユーザインタフェース: OpenGL, X11アプリケーション, SDL
最終更新日: 2017-09-19 20:03

clipsmm - A C++ CLIPS Interface

clipsmm はクリップ図書館、エキスパート システムを開発するための C ライブラリを C++ インターフェイスです。

(機械翻訳)
最終更新日: 2009-04-18 00:50

RTS2

RTS2は、完全自律天文台の制御環境を作るプロジェクトです。これは、約1ダースの完全自律型の天文台を動かすことで知られている。それはモジュラー設計されているので、(すでに巨大なサポートハードウェアのリストに)新しいデバイスを簡単に追加することができます。

最終更新日: 2009-04-28 17:17

RobOptim

!RobOptim は、ロボットのための汎用最適化フレームワークです。IPOPT や CFSQP などの別の非線型ソルバー フロント エンド提供します。

(機械翻訳)
オペレーティングシステム: Linux
プログラミング言語: C++