MikuMikuDance のモーションファイルを操作・生成する Java アプリケーションとライブラリーです。MikuMikuDance (略称 MMD) とは、3D モデルにボーン構造を付けて、ボーン構造をモーションファイルで制御し、3D アニメーションを作るプログラムです。このプロジェクトでは、このボーン構造(モデルファイル内にあります)にモーションファイルを当てはめ、ジオメトリー(幾何学的情報)を計算し、そのジオメトリーを使って、新たなモーションを作る Java ライブラリーを作ってます。具体的には、飛んできたボールを蹴るとか、楽器を弾くとかのモーションが比較的簡単にできるようになります。詳細は、wikiを読んでください。