プロジェクトの説明

SCIP : "Scanning Range Sensor (SOKUIKI Sensor)" Command Interface Protocol


測域センサ(Scanning Range Sensor)‐ホストコンピュータ間の通信プロトコルである SCIP(読み:スキップ)に関する研究開発プロジェクトです。

本プロジェクトでは、SCIP の標準通信ライブラリの開発を行います。

SCIP は、北陽電機製の測域センサである URG シリーズ(Top-URG、Rapid-URG、Classic-URG、Simple-URG)等に採用されています。

レビュー
あなたの評価
レビューする

統計情報

最新の動き

2009-08-23
00:00
SCIP
[SVN] リビジョン 29 をコミットしました
タイムアウトのバグをFIX
2009-06-13
18:24
SCIP
[SVN] リビジョン 28 をコミットしました
r236@vmGentooR5: yos | 2009-05-29 16:56:46 +0900 ME command handler
2009-05-21
13:54
SCIP
[SVN] リビジョン 27 をコミットしました
windowsでdll版のビルドができるように修正
活動履歴を見る