OSDN > ソフトウェアを探す > システム > 組み込みシステム > OpenRTM on T-Kernel > 概要

OpenRTM on T-Kernel

最終更新: 2012-09-16 11:29

プロジェクトの説明
レビューする Webページ  開発情報

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。産総研で開発が進められているOpenRTM（www.openrtm.org）と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

システム要件

Host: Ubuntu 10.04 LTS
Target: Teamacaron, Teacube/vr5701

インストール

* * OpenRTM on T-Kernel * * INSTALL * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-09-20 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに　本書はTeamacaron開発キットを実行... インストール方法を見る

使い方

* * OpenRTM on T-Kernel * * README * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-11-08 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに本書はOpenRTM on T-Kernelの実行手順を... 使い方を見る

ダウンロード

最新リリース
- rtm-t-kernel openrtm-tk-1.0.2 (日付: 2012-02-23)
- rtc mod_path_plan-0.4.9 (日付: 2012-01-24)
- rtc mod_ucode-1.1.0-bin (日付: 2011-12-16)
- rtc rtcurgviewer-1.00.00 (日付: 2011-11-08)

ダウンロードファイル一覧

レビュー

あなたの評価

レビューする

5つ星	0
4つ星	0
3つ星	0
2つ星	0
1つ星	0

データがありません

レビュー一覧

OpenRTM on T-Kernel

最終更新: 2012-09-16 11:29

プロジェクトの説明
レビューする Webページ  開発情報

システム要件

インストール

使い方

ダウンロード

レビュー

あなたの評価

レビューする

最新の動き

ニュース

プロジェクト情報

ソフトウェアマップ

関連プロジェクト

OpenRTM on T-Kernel

最終更新: 2012-09-16 11:29

プロジェクトの説明 レビューする Webページ 開発情報

システム要件

インストール

使い方

ダウンロード

レビュー あなたの評価 レビューする