ダウンロードリスト

プロジェクト概要

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。 産総研で開発が進められているOpenRTM(www.openrtm.org)と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。 ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

システム要件

オペレーティングシステム: ハンドヘルド/組み込み向けOS
Host: Ubuntu 10.04 LTS
Target: Teamacaron, Teacube/vr5701

ダウンロードパッケージ一覧

パッケージ rtc のリリース (最新 5 件のみ)

リリース時刻: 2012-01-24 20:00
mod_path_plan-0.4.9

名前 サイズ ハッシュ 日付 ダウンロード数
mod_path_plan-0.4.9.tar.bz2 10.96 MB 2012-01-24 21:08 49

リリース時刻: 2011-12-16 12:46
mod_ucode-1.1.0-bin

名前 サイズ ハッシュ 日付 ダウンロード数
mod_ucode-1.1.0-bin.zip 8.49 MB 2012-01-05 12:52 22

リリース時刻: 2011-11-08 21:00
rtcurgviewer-1.00.00

名前 サイズ ハッシュ 日付 ダウンロード数
rtcurgviewer-1.00.00.tar.bz2 284.99 KB 2011-11-08 23:25 20

パッケージ rtm-t-kernel のリリース (最新 5 件のみ)

リリース時刻: 2012-02-23 12:00
openrtm-tk-1.0.2

名前 サイズ ハッシュ 日付 ダウンロード数
openrtm-tk-1.0.2.tar.bz2 15.14 MB 2012-02-23 20:38 87