ダウンロードリスト

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プロジェクト概要

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。 産総研で開発が進められているOpenRTM(www.openrtm.org)と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

システム要件

オペレーティングシステム: ハンドヘルド/組み込み向けOS
Host: Ubuntu 10.04 LTS
Target: Teamacaron, Teacube/vr5701

ダウンロードパッケージ一覧

rtc (3 個のアイテム 非表示)

リリース時刻: 2012-01-24 20:00
mod_path_plan-0.4.9 (1 個のファイル 非表示)

リリース時刻: 2011-12-16 12:46
mod_ucode-1.1.0-bin (1 個のファイル 非表示)

リリース時刻: 2011-11-08 21:00
rtcurgviewer-1.00.00 (1 個のファイル 非表示)

rtm-t-kernel (1 個のアイテム )

リリース時刻: 2012-02-23 12:00
openrtm-tk-1.0.2 (1 個のファイル 非表示)