mqo, pmd, vmdなどのポリゴンモデル・モーションデータを読み込むc++のライブラリと、そこから派生したBlender2.5向けのpmd/mqo向けプラグインがあります
Blender2.66くらいからMirrorモディファイを使ったモデルをエクスポートすると空っぽになる件を修正