mqo, pmd, vmdなどのポリゴンモデル・モーションデータを読み込むc++のライブラリと、そこから派生したBlender2.5向けのpmd/mqo向けプラグインがあります
pmdインポータ/エクスポータ * toonテクスチャ * ik影響ボーン