mqo, pmd, vmdなどのポリゴンモデル・モーションデータを読み込むc++のライブラリと、そこから派生したBlender2.5向けのpmd/mqo向けプラグインがあります
export_pmdで面が裏返るなどのバグフィックス griffon-9さんパッチありがとうございます。
Fork