これは、組み込みシステム用の RTOS のようなイベント駆動のフレームワークで、並列動作する UML ステートマシンを C や C++ 言語でプログラムできます。ARM 7/9/Cortex-M3、AVR、MSP430、C28x、M16C、H8、PIC18、PIC24、8051、HC08 などの MCU、およびLinux、Win32、RTOS に対応した開発キット。
