インテリジェント システムの恩恵をローカライズし、現実世界の設定でサウンドのソースを追跡することができません。このような機能、人や環境では、興味深いイベントのローカライズに役立つことができますも音声認識などの他の機能拡張の処理を提供しています。コンピューティング システムにこの機能を提供するには、挑戦が同時音源をローカライズするだけでなく時間をかけてそれらを追跡します。!ManyEars プロジェクト 8 マイク配列を使用して堅牢な音源位置推定, 追跡手法を提案します。このメソッドは粒子フィルターに基づく追跡アルゴリズムと共に操縦されたビームフォーマの周波数ドメインの実装に基づいています。移動ロボットのテスト示すアルゴリズムは、ローカライズし、7 メートルの範囲にわたって複数移動音源のさまざまな種類をリアルタイムで追跡することができます。これらの新機能はより自然な手段を使用して実際の生活の設定での人々 と対話するロボットを許可しました。!ManyEars プロジェクトはマイク配列処理を使いやすい C ライブラリを提供します。これが音源の局在化、追跡、および分離を含まれます。Qt GUI をチューニングも可能パラメーターを微調整するためです。
