Nobuyuki Maruyama
episl****@anet*****
2005年 3月 2日 (水) 16:27:39 JST
Fork初めまして、丸山と申します。（長文失礼します。）
H8MAXを購入、寺脇様と同様にelf2fltで一週間ばかり格闘していたところ、
>そういう部分は特に無いはずですが…
>ひょっとしてinstall時のldを入れ換える所でしょうか？
の記載に助けられました。
これにより、プログラムそのものは動くようになったのですが、
以下の点が未だ不安定です。
解決法（ヒント）を教えて頂けませんでしょうか？
１．PA-1を入力に設定し、プッシュスイッチを接続しています。
このスイッチONの検出のため、whileループを用いた関数を書いてみましたが、
（下記リスト）ループが約１００回程まわったところで固まってしまいます。
リソースを使い切ってしまうようで
”CTRL+C”で更に１００回程度動きますが、再度固まります。。
OS（linux）上でのプログラムの経験がほとんど無いので不明なのですが
"input.h"等を用いた、デバイスとして割り込みを待つ形にしないと
いけないのでしょうか？
２．また、PBにSC1602の液晶を接続し、文字を表示させようと思ったのですが、
三岩様のH8OS等で必要であったPB出力設定のための
CSCR ＝ 0x0F;
SCR2 = 0x00;
の設定を記載すると暴走してしまいます。
uClinux上ではこれらは不要なのでしょうか？
なお、
当方の環境は
gcc-3.3
binutils-2.14,
http://strawberry-linux.com/h8max/devel.php の通りに構築した後、
elf2fltのみ
http://prdownloads.sourceforge.jp/uclinux-h8/13093/elf2flt-cvs.tar.gzより
最新（？）のelf2fltをwget、上記でコンパイルしたものをコピーして使っています。
Makefileとうまく動かないプログラムは以下の通りです。（変数名定義省略）
-------------------------------------------------------------------------------
CC = h8300-elf-gcc
OBJCOPY = h8300-elf-objcopy
#CFLAGS = -mh -mrelax -mint32
CFLAGS = -mh -mint32
CFLAGS += -static
#CFLAGS += -Wl,--entry=main -nostdlib
#CFLAGS += -nodefaultlibs
CFLAGS += -nostartfiles /usr/src/uClinux-dist-h8300/uClibc/lib/crt0.o
#CFLAGS += -finhibit-size-directive -fno-ident -fomit-frame-pointer
CFLAGS += -I.
CFLAGS += -I/usr/src/uClinux-dist-h8300/uClibc/include
#CFLAGS += -Wall -v -save-temps
#LDFLAGS += -Wl,-T/usr/local/h8300-elf/lib/elf2flt.ld
LDFLAGS += -L/usr/src/uClinux-dist-h8300/uClibc/lib# -lc -lgcc
#LDFLAGS += -Wl,-r#-Ur for C++
LDFLAGS += -Wl,-elf2flt
#LDFLAGS += -Wl,-elf2flt-lc
LDFLAGS += -Wl,-move-rodata
#LDFLAGS += -Wl,--verbose #-Wl,-V
error_test: error_test.c Makefile
${CC} ${CFLAGS} -o $@ $@.c ${LDFLAGS}
tags: error_test.c
etags *.c
clean: rm -f TAGS error_test *~
--------------------------------------------------------------
int main(void)
{
int i = 0;
rm_init(); /* initialize this machine */
// スイッチ入力待ちの間 LED RED点灯
PBDR &= 0x00; /* PortB 0000 000 : clear allbits */
PBDR |= 0x40; /* PortB 0100 000 */
/* PB6:LED-Red = ON */
// Switch 入力待ち
printf("Jump to 'get_push_sw()'...\n");
while(get_push_SW()) /* 刺激スイッチが押されて1になるのを待つ*/
{
printf(" get_push_sw(): %d times\n", i ++);
printf("\nPush Switch, please...\n");
}
// 無事 終わったら LED Green 点灯
PBDR &= 0x00; /* PortB 0000 000 : clear allbits */
PBDR |= 0x80; /* PortB 1000 000 : set PB7 */
/* PB7:LED-Green = ON */
}
/*--- メインプログラム終了 ---*/
void rm_init() /* initialize this machine */
{
/* ポートA */
PADDR &= 0x00; /* PortA一旦すべてのbitをクリア */
PADDR |= 0xfe; /* PortA-0はin,その他ビット出力 */
/* ポートB */
// CSCR = 0x0f; /* "CSCR","SCR2"の設定がないと */
// SCR2 = 0 ; /* PortB,Port9 がまともに動かないはず。*/
/* でも、これをactivateすると暴走する。*/
/* 今後、暇が出来たら'/dev/lcd'で動かす？*/
PBDDR = 0xff; /* PortBは全ビット出力に設定 */
/*--- 各データーの初期化 ---*/
// スイッチ <switchは 正 論理>
PADR &= 0x0; /* PA-7 OFF (PA = PA & 0000 0000) */
// LED初期化
PBDR=0x00; /* PortBの全ビットをLowに設定 */
/* LED = OFF */
}
/****************************************/
/* read push switch status ~ ON=H,OFF=L */
/****************************************/
int get_push_SW()
{
printf (" PA = %d \n",PADR);
return (PADR & 0x01) ? 0 : 1; /* SW_OFF＝0、SW_ON＝１を返す */
}
-----------------------------------------------------------------
動作メッセージはこんな感じです。
Push Switch, please...
PA = 0
get_push_sw(): 96 times
Push Switch, please...
PA = 0
get_push_sw()＊＜−−カーソル点滅。
＜ここで CTRL+C 入力すると＞
Push Switch, please...
PA = 0
get_push_sw(): 193 times
Push Switch, p
まで動きます。
PB6,PB7は上記プログラムで出力として正常（？）動作しています。
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島根大学医学部・脳神経外科
丸山 信之
Nobuyuki Maruyama <episl****@anet*****>