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プロジェクト概要

Mobility Open Architecture Simulation and Tools (MOAST)フレームワークは、自律型ロボットの開発に役立ちます。アーキテクチャ、制御モジュール、インターフェイスの仕様が含まれて、データ設定し、完全にUSARSimシミュレーションシステムと統合されます。