USARSim (オートメーションおよびロボット シミュレーションの統合システム) は、ロボットとアンリアル トーナメント ゲーム エンジンに基づく環境の忠実性の高いシミュレーションです。研究ツールとして意図されており、!RoboCup レスキュー仮想ロボット comp の基礎であります。