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このプロジェクトは URG ライブラリのサンプル プログラムを紹介します。URG URG を使用したアプリケーション ライブラリも紹介しています。URG 走査型レーザー距離計の北洋自動株式会社ロボットや自律システム、セキュリティ システムのためです。