RHexLib は RHex ロボット制御ソフトウェア ライブラリです (詳細については http://ai.eecs.umich.edu/RHex を参照)。それ機能、効率的なリアルタイムの静的スケジューラ、低レベルのモーション制御ツール、状態マシンを用いたコント ローラー デザインと様々 な
