OSDN -- オープンソース・ソフトウェアの開発とダウンロード
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プロジェクト概要

The Player Project: Playerは、ロボットおよびセンサーのためのネットワークインターフェースです。 StageとGazeboは、Playerにフレンドリーな複数ロボットのシミュレータです。このソフトウェアは、POSIX準拠と、多くのUNIXライクOSで動作させることを目指しています。いくつかのパートはWindowsでも動作します。