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シャチは、コンポーネント ベースのロボット フレームワークです。その目的は、簡単に再利用可能なコンポーネントに Orca リポジトリから新しいコンポーネントを接続することによって分散センサ ネットワークに単一の車両のアーキテクチャから、複雑なロボット システムの作成を許可します。
