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ダウンロードリスト

プロジェクト概要

シャチは、コンポーネント ベースのロボット フレームワークです。その目的は、簡単に再利用可能なコンポーネントに Orca リポジトリから新しいコンポーネントを接続することによって分散センサ ネットワークに単一の車両のアーキテクチャから、複雑なロボット システムの作成を許可します。

システム要件

オペレーティングシステム: POSIX (Linux,BSD,Solaris など), Linux, Windows XP

ダウンロードパッケージ一覧

最新ファイル(5件)
名前 サイズ 日付 ダウンロード数
orca-9.11.tar.gz 2.9 MB 2009-11-18 13:45 15
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hydro-2.12.0.tar.gz 484.3 KB 2008-10-10 00:07 5
その他全ファイル
orca
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orca-2.9.0
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hydro
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2.7.0
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orca2-2.2.0.tar.gz2.2 MB2007-02-02 13:512
orca2-2.1.1.tar.gz2.1 MB2006-12-17 10:593
orca2-2.1.0.tar.gz2.0 MB2006-11-23 08:4811
orca2-2.0.0.tar.gz1.5 MB2006-11-23 08:313
orca2-2.0.2.tar.gz2.0 MB2006-10-05 13:082
orca2-2.0.1.tar.gz1.9 MB2006-09-18 16:073
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orca2-2.0.0rc4.tar.gz984.3 KB2006-03-30 12:332
orca2-2.0.0rc3.tar.gz902.9 KB2006-02-28 14:421
orca2-2.0.0rc2.tar.gz741.0 KB2006-01-22 19:411
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orca-base-0.14.0.tar.gz267.6 KB2005-05-09 10:193
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orca-base-0.13.3.tar.gz240.8 KB2005-04-16 00:281
orca-base-0.13.2.tar.gz267.6 KB2005-04-05 12:350
orca-components-0.13.2.tar.gz1.5 MB2005-04-04 15:391
orca-components-0.13.1.tar.gz1.5 MB2005-03-21 11:212
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orca-components-0.13.0.tar.gz1.4 MB2005-03-16 20:424
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orca-components-0.11.0.tar.gz662.8 KB2004-09-13 17:472
orca-base-0.11.0.tar.gz516.0 KB2004-09-13 17:473
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orca-0.10.3.tar.gz590.1 KB2004-08-04 01:453
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orca-base-crud-0.1.0.tar.gz214.4 KB2004-07-17 11:326
orca-0.10.2.tar.gz585.9 KB2004-07-17 11:312
orca-0.10.1.tar.gz1.0 MB2004-06-28 12:522
orca-0.10.0.tar.gz994.3 KB2004-06-16 17:404