ロボットプラット フォーム iSense はヨーロピアン ・ プロジェクト i 意味のコンテキストで st マイクロ エレクトロニクスが開発した全方位移動ロボットの完全なプロジェクトです。プロジェクトの構成が: - 両方市販およびカスタム機械部品 (CAD 図面) - 電子回路回路図 - 低のレベルのファームウェアは STM32F4 マイクロ コント ローラー - ロボットのリアルタイム制御のための Matlab で実行される高度な制御ソフトウェアを実行しています。
