OSDN -- オープンソース・ソフトウェアの開発とダウンロード
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プロジェクト概要

C++ フレームワーク動きトラッカー、スケジューラ タスク コント ローラーの包括的なセットを持つ米アイロボット社を作成する開発者をサポートするように設計と cetera。インタ フェースまたはエミュレート環境でハードウェアを持つことができます。Linux、OS X と Windows 上でコンパイルします。