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無料はしご & シーケンシャル （grafcet） 言語プログラミングの自動化プロセスの多くの PLC で使用されます。， ラダー言語は PLC の電気の方法でプログラムを実現することができます。SCADA cnx とリモート I/O モジュールの Modbus プロトコル。RTLinux/RTAI/Xenomai のサポート リアルタイム。GTK インターフェイスを使用せずに埋め込むことができます。
