Takenori KUBO
tknrk****@gmail*****
2008年 11月 26日 (水) 20:39:20 JST
久保です。 2008/11/26 20:06 uetsuji teppei <m0611****@waka*****>: > 近畿大学の上辻です。 > > rcssserver3D-0.6をsimjpに書かれている手順通りに最後までインストール出来たのですが > simsparkを起動すると > > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.051 > > といったエラーが出ます。これはどういったエラーなのでしょうか。 これはシミュレーションが実時間より遅れてしまった時にでます。 頻発するようならCPUが足りません。 たまに出るくらいなら問題ないと思います。 CPUが足りないようなら以下のメールで紹介しているパッチを適用すれば実時間シミュレーションの有無を切替えられます。 http://lists.sourceforge.jp/mailman/archives/rc-oz-simjp/2007-December/000337.html パッチはこちら http://svn.sourceforge.jp/view/robocup_overlays/portage_prefix/sci-misc/rcssserver3d/files/no-realtime.patch?rev=58&root=rc-oz&view=auto # ただし0.6で試したことはありません。 しかし、実時間シミュレーションなんて非力な計算機に優しくないからやめればいいのに > また、起動時にも所々エラーが出ているのですがどう直せば良いのか分かりません。 > > (SharedLibrary) ERROR: dlopen failed for voidmeshimporter with: > /usr/local/share/rcssserver3d/Contents/plugins/voidmeshimporter.so: cannot open shared object file: No such file or directory > > (GeometryServer) ERROR: unable to create 'VoidMeshImporter' VoidMeshは無くなった機能なので、問題ありません。 > > (MonitorServer) ERROR: SimulationServer not found. > > (MonitorServer) ERROR: SimulationServer not found. > これは、どうなんだろ? エージェントを接続して動いているならいいんじゃないでしょうか 以上。 > 使用OSはubuntu8.04です。 > どなたか教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします。 > > > 以下simspark起動時からのメッセージ > xxx ＠ xxx:~$ simspark > (ScriptServer) Running /usr/local/share/rcssserver3d//zeitgeist.rb... > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) Script ended OK /usr/local/share/rcssserver3d//zeitgeist.rb > (ScriptServer) Running /usr/local/share/rcssserver3d//oxygen.rb... > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) Script ended OK /usr/local/share/rcssserver3d//oxygen.rb > (ScriptServer) Running /home/go-for-2007/.rcssserver3d/kerosin.rb... > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) Script ended OK /home/go-for-2007/.rcssserver3d/kerosin.rb > (ScriptServer) Running /usr/local/share/rcssserver3d//spark.rb... > (spark.rb) setup > (SharedLibrary) ERROR: dlopen failed for voidmeshimporter with: > /usr/local/share/rcssserver3d/Contents/plugins/voidmeshimporter.so: cannot open shared object file: No such file or directory > (Core) ERROR: Could not open 'voidmeshimporter' > (GeometryServer) MeshImporter 'oxygen/StdMeshImporter' registered > (Core::New) unkown class 'VoidMeshImporter' > (GeometryServer) ERROR: unable to create 'VoidMeshImporter' > (GeometryServer) MeshImporter 'ObjImporter' registered > (SceneServer) SceneImporter 'RubySceneImporter' registered > (SceneServer) SceneImporter 'RosImporter' registered > (MonitorServer) ERROR: SimulationServer not found. > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) Script ended OK /usr/local/share/rcssserver3d//spark.rb > simspark, a monolithic simulator 0.1 > Copyright (C) 2004 Markus Rollmann, > Universitt Koblenz. > Copyright (C) 2004, The RoboCup Soccer Server Maintenance Group. > > Type '--help' for further information > > (spark.rb) sparkSetupServer > (SimulationServer) SimControlNode 'AgentControl' registered > (spark.rb) sparkSetupRendering > (spark.rb) using OpenGLSystem 'OpenGLSystemSDL' > (OpenGLServer) Init OpenGLSystemSDL > (OpenGLSystemSDL) Initialized OpenGL Window > (spark.rb) sparkSetupInput > (spark.rb) using InputSystem 'InputSystemSDL' > (SimulationServer) SimControlNode 'RenderControl' registered > (InputServer) Init InputSystemSDL > (ScriptServer) Running /usr/local/share/rcssserver3d//german.scan.rb... > (ScriptServer) updating cached script variables > (ScriptServer) Script ended OK /usr/local/share/rcssserver3d//german.scan.rb > (InputServer) CreateDevice Timer > (InputServer) CreateDevice Keyboard > (InputServer) CreateDevice Mouse > (spark.rb) sparkAddFPSCamera at /usr/scene/camera > (SimulationServer) SimControlNode 'InputControl' registered > (bindings.rb) setting up bindings > (ScriptServer) updating cached script variables > (spark.rb) sparkResetLogging removing all log targets > (spark.rb) sparkEnableLog logTarget=:cerr logType=eError > (spark.rb) sparkRegisterMonitorCmdParser TrainerCommandParser > (spark.rb) sparkRegisterCustomRender InternalSoccerRender > (spark.rb) sparkRegisterCustomInput InternalSoccerInput > (soccerbindings.rb) setting up bindings > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.591 > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.186 > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.04 > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.04 > (SimulationServer) ERROR: Skipping remaining time: 0.04 > > > > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp >
