Masahiro TAKATANI
takat****@ie*****
2005年 1月 24日 (月) 16:33:29 JST
高谷です． 情報ありがとうございます． >rcssserver3d.rb 中の以下の部分を true に設定するとサーバからのメッセー >ジに自分の位置が付加されるようになりますから、サーバが送ってくる座標と >計算で得た座標を比較することができます。 >−−−−−−−−−−−−−−−ここから−−−−−−−−−−−−−−− ># set to true for debugging. will be set to false during competition > visionPerceptor.setSenseMyPos(false); >−−−−−−−−−−−−−−−ここまで−−−−−−−−−−−−−−− > >サーバから送られてくる自分の位置は、チームが右側になると右側のものになっ >たと思うので、比較の際には注意が必要です。 > > > うろ覚えなんですけど，これを true にすることで得られるエージェントの座標 ベクトルは，(x, z, y) というように本来の (x, y ,z) とは違った順番でで送ら れるようにわざと設定されていたと思います． 「この機能は座標計算のテストのためには有用だけど，本番は false にするから 注意してください」といった内容の話題が本家MLにあったような気がします． 間違ってたらすいません． 高谷
