スピーシーズの公開するロボット制御インターフェース仕様 "OpenRoads" (http://www.speecys.com/openroads.html)を利用した、制御プログラム サンプルです。順次、機能増強していきます。 また、他言語へ移植して下さる方を募集します。 まずは、Wikiを見てください。
including API doc, and library for NetBSD/i386 3.1