スピーシーズの公開するロボット制御インターフェース仕様 "OpenRoads" (http://www.speecys.com/openroads.html)を利用した、制御プログラム サンプルです。順次、機能増強していきます。 また、他言語へ移植して下さる方を募集します。 まずは、Wikiを見てください。
Beta Release
* change COPYRIGHT sentence along BSD-license. It is not changed license policy itself.
* cancel same LED display command as last command.
* add to detect of power supply changed (Battery/AC-adaptor).
* add to speaker gain control.
* add sound request.
+ sound cache.
+ sound convert from ADPCM to internal data format.
