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プロジェクト概要

小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開

システム要件

システム要件が設定されていません

リリース時刻: 2007-12-21 07:23
urg 0.0.2 (1 個のファイル 非表示)

リリースノート

beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージです。
URG-04LX, Top-URG などでの実機動作を確認しています。
Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。

変更履歴

QT コマンドによる URG のリセットタイミングを修正。
これにより、URG の電源をリセットしないと接続できなかった問題が解決できた。