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プロジェクト概要

小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開

システム要件

システム要件が設定されていません

リリース時刻: 2007-09-19 11:25
beego_tools 0.0.2 (1 個のファイル 非表示)

リリースノート

小型移動ロボット「ビーゴ」用の制御ライブラリ。
現在の制御ライブラリは、
・測域センサ URG
・ジョイスティック
・ジャイロ
など。

変更履歴

秋月の TSD01V クラスを追加。現在は方位角の取得のみ可能。