コミット: f6bf09c3436fcc1f9424a75a52ecf564ac7e7018 - microMaqueen (git)

C言語でBBC micro:bit V2およびDFRobot micro:Maqueenを操作する

コミットメタ情報

• リビジョン: f6bf09c3436fcc1f9424a75a52ecf564ac7e7018 (tree)
• 日時: 2023-09-14 07:00:12
• 作者: xm6_original <tanaka_yasushi2008@yaho...>
• コミッター: xm6_original

ログメッセージ

ライントレースのロジックを修正

変更サマリ

• modified: nRFHello/src/main.c

差分

--- a/nRFHello/src/main.c
+++ b/nRFHello/src/main.c
@@ -461,16 +461,16 @@ static void app_run_line(void)
 		dir = PF_MOTOR_DIR_FORWARD;
 	}
 
-	// 左が黒色なら左回転
+	// 左が黒色なら右回転
 	if ((PF_PATROL_COLOR_BLACK == left) && (PF_PATROL_COLOR_WHITE == right))
 	{
-		dir = PF_MOTOR_DIR_LEFT;
+		dir = PF_MOTOR_DIR_RIGHT;
 	}
 
 	// 右が黒色なら左回転
 	if ((PF_PATROL_COLOR_WHITE == left) && (PF_PATROL_COLOR_BLACK == right))
 	{
-		dir = PF_MOTOR_DIR_RIGHT;
+		dir = PF_MOTOR_DIR_LEFT;
 	}
 
 	// モータ速度(後進のみ遅い)