小型移動ロボット「ビーゴ」用の制御ライブラリ開発。
小型移動ロボット「ビーゴ」の制御ライブラリ。 ・走行制御 ・測域センサ URG などの制御ライブラリを含む。
・プログラム中のバージョン名を 2.1.4 に更新 ・Makefile.bsd で使うファイル名を修正