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ETロボコン2013のチーム「浜名湖屯田兵」に出場するためのプロジェクトです。 nxtOSEK上で動くロボットのソフトウェア開発を行います。

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2013-09-20
02:54
tondenhei
kantetsu
[Git] 'et2013' へ push を行いました (最新: 7cad6b4aa0659462a6e3ccca353cad36cb91f3a4)
ETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
2013-09-19
23:13
tondenhei
kantetsu
[Git] 'et2013' へ push を行いました (最新: 3a7443bf126b40b275f0e123db37857ba22c6b99)
ETLineTracer: PIDゲイン調整
2013-09-18
23:52
tondenhei
t_kk904
[Git] 'et2013' へ push を行いました (最新: 32836551d305a5bc17f549218fbd6a8cdd86af24)
キャリブレーションの処理をリファクタリングした。
2013-09-17
00:34
tondenhei
kantetsu
[Git] 'et2013' へ push を行いました (最新: 34efd24ba1df171396576272b398dbbb45fe8a8a)
ETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
2013-09-16
23:55
tondenhei
kantetsu
[Git] 'et2013' へ push を行いました (最新: 48e7edf12027e6a1531c3cb4011b179b51bc1446)
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