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YARP、まだ別のロボット プラットフォーム。ヒューマノイド ロボットを制御するがずっと夢でしたか?... まあ、我々 はそれを行います。IPC、ビジョンと制御用の C++ ライブラリ。このプロジェクトはアーカイブとリリースのバイナリのみをホストします。コード リポジトリが https://github.com/robotology/yarp 上で