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RT WMP はノード (大抵協調ロボット チーム） の小グループでのリアルタイム通信のための無線プロトコルです。メッセージの優先度をサポートしています。基本的なコアがあり QoS とベストエフォート型マルチキャストのようないくつかの拡張機能をサポートします。
