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Open On-Chip Debugger (OpenOCD)は、GDB(もしくはtclスクリプトによって直接に)から、ARM, MIPS、およびその他のコアのプロセッサへのJTAGアクセスを提供します。SF.netではマスターのGitツリーをホストし、openocd.berlios.deでプロジェクトWebやメーリングリストをホストしています。
