rawlog_rgbd_dataset_freiburg1_ir_calibration_info.txt (rawlog_rgbd_dataset_freiburg1_ir_calibration_info.txt( 外部リンク: SF.net): 740 バイト)のダウンロードが開始されます。開始されない場合，左のリンクをクリックしてください。
Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/
