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dbus-cxxは dbusの C++ラッパーです。それを直接操作できるように C APIを公開し、オブジェクト指向のインタフェースを提供するために sigc++に依存しています。DBus XMLの introspectionライクなドキュメントからプロキシとアダプタインタフェースを作成するために dbus-cxx-xml2cppも含んでいます。