無料はしご & シーケンシャル (grafcet) 言語プログラミングの自動化プロセスの多くの PLC で使用されます。, ラダー言語は PLC の電気の方法でプログラムを実現することができます。SCADA cnx とリモート I/O モジュールの Modbus プロトコル。RTLinux/RTAI/Xenomai のサポート リアルタイム。GTK インターフェイスを使用せずに埋め込むことができます。