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高度なリアルタイム Linux （アート Linux） は、心でロボット アプリケーションを開発したハード リアルタイム カーネルです。リアルタイム ユーザー レベルからアクセス可能であり、特別なデバイス ドライバーを必要としません。10 マイクロ秒の定期的な実行が可能な PII
