OSのない組み込み環境下で、C言語だけで擬似的なマルチタスク処理を実現するための汎用ライブラリです。 一切のランタイムライブラリを必要とせず、コンパイラ単体でメッセージ通信／イベント同期／リソース共有／動的メモリ確保など、必要最低限の機能をサポートしています。 各機能はコードの生成を含めて自由にカスタマイズすることができます。
