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プロジェクト概要

ServoMasterは、ハードウェアに依存しない抽象化をサーボやサーボコントローラに提供します。これは、Phidget、Pololu、ParallaxやSSCを含むいくつかのサーボ・コントローラ・ファミリについて実装しています。これは、サーボとコントローラのメタデータ、内観や機能の検出をサポートしています。

システム要件

システム要件が設定されていません
プロジェクトのリリース情報やプロジェクトリソースの情報です。
注: プロジェクトリソースの情報は Freecode.com ページからの引用です。ダウンロードそのものは、OSDNにホスティングされているものではありません。

2003-06-08 06:05
0.6p0

"切断"モードが正しく実装されます。
タグ: Major bugfixes
"Disconnected mode" is now properly implemented.

2003-01-14 20:31
0.5p0

はautoconf 2.53とautomake 1.6のサポートが追加されています。として一緒に合併症を発生させずに両方の2.13と2.53のコードを維持することができませんでしたはautoconf 2.13のサポートが削除されています。 PhidgetAdvancedServo更新されているのファームウェアのコードです。を実行するスクリプト名をft_view'から'(これはもともとFT639用)より'コンソールで、適切に作成された変更されています。
タグ: Major feature enhancements
Support for autoconf 2.53 and automake 1.6 has been added. Support for autoconf 2.13 has been removed, as it was not possible to keep both 2.13 and 2.53 code together without running into complications. The firmware code for PhidgetAdvancedServo has been updated. The run script name has been changed from 'ft_view' (which was originally created for FT639) to the more proper 'console'.

2003-01-14 20:29
0.4p1

プロトコルハンドラは、制御できるようにPhidgetServoのさまざまなハードウェアリビジョンができます実装されました。
タグ: Initial freshmeat announcement
The protocol handler was implemented, which allows different hardware revisions of PhidgetServo to be controlled.

2003-01-14 20:29
0.4p2

このリリースではPhidgetAdvancedServo、これは8サーボをサポートできるようにしているUSBサーボコントローラのサポートを追加します。このコントローラは1つの特定の機能は、ハードウェアレベルでのサーボの動きの速度、加速度をサポートすることです。もう一つの主要な機能は、起動可能なデバイスのため、すべてのことには、ファームウェアをダウンロードし、それを再起動する場合があるバグがやらなければならないことです。
タグ: Major feature enhancements
This release adds support for PhidgetAdvancedServo, a USB servo controller which is able to support 8 servos. One particular feature of this controller is that it is able to support the servo movement velocity and acceleration on a hardware level. Another major feature is that it is a bootable device, so all that needs to be done if there's a bug in it is to download the firmware and reboot it.

プロジェクトリソース