鈴鹿高専 機械工学科 知能機械システム研究室で開発中の「一関節配管内移動ロボットDI-DMC (Dual-Inline Direct Motor Car)」の制御用プログラムです．ロボット本体はArduino Uno R3，制御用コンピューターはProcessingで開発します．シリアルポート（USBあるいはXBee）で簡単なシリアル通信を行います．
オフラインでの超簡易シミュレーションの機能を持ちますが，実機を持たない方にとっては殆ど意味のないプログラムです…．
tatsuva