コミット: 348 - OpenXOPS (svn)

X operations（XOPS）に非常に近いFPSゲームを制作・リメイクし、成果物をオープンソースとして公開することを目的としたプロジェクトです。

コミットメタ情報

• リビジョン: 348 (tree)
• 日時: 2023-02-04 02:08:34
• 作者: xops-mikan

ログメッセージ

人とマップの当たり判定を修正、一部ベクトル計算関数の仕様を変更

変更サマリ

• modified: trunk/collision.cpp
• modified: trunk/collision.h
• modified: trunk/object.cpp

差分

--- trunk/collision.cpp	(revision 347)
+++ trunk/collision.cpp	(revision 348)
@@ -867,15 +867,17 @@
 	if( BlockDataIF == NULL ){ return false; }
 	if( (id < 0)||(BlockDataIF->GetTotaldatas() <= id) ){ return false; }
 	if( (face < 0)||(6 < face) ){ return false; }
+	if( out_angle == NULL ){ return false; }
 
+	if( (in_vx == 0.0f)&&(in_vy == 0.0f)&&(in_vz == 0.0f) ){ return false; }
+
 	blockdata bdata;
 	BlockDataIF->Getdata(&bdata, id);
 
-	float maxDist = sqrtf(in_vx*in_vx + in_vy*in_vy + in_vz*in_vz);
-	if( maxDist == 0.0f ){ return false; }
+	VectorNormalization(&in_vx, &in_vy, &in_vz);
 
 	//内積
-	float Dot = in_vx/maxDist * bdata.material[face].vx + in_vy/maxDist * bdata.material[face].vy + in_vz/maxDist * bdata.material[face].vz;
+	float Dot = in_vx * bdata.material[face].vx + in_vy * bdata.material[face].vy + in_vz * bdata.material[face].vz;
 
 	//角度を求める
 	*out_angle = asinf(Dot) * -1;
@@ -883,14 +885,15 @@
 	return true;
 }
 
-//! @brief ブロックに沿って移動するベクトルと進入角度を求める
+//! @brief ブロックに対するベクトルのなす角を求める
 //! @return 成功：true　失敗：false
-//! @attention 向き：0.0〜PI/2（0.0度〜90.0度）
-bool Collision::ScratchAngleVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_vx, float *out_vy, float *out_vz, float *out_angle)
+//! @attention ベクトルのなす角：0.0〜PI（0度〜180度）
+bool Collision::AngleVector2(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_angle)
 {
 	if( BlockDataIF == NULL ){ return false; }
 	if( (id < 0)||(BlockDataIF->GetTotaldatas() <= id) ){ return false; }
 	if( (face < 0)||(6 < face) ){ return false; }
+	if( out_angle == NULL ){ return false; }
 
 	if( (in_vx == 0.0f)&&(in_vy == 0.0f)&&(in_vz == 0.0f) ){ return false; }
 
@@ -903,14 +906,9 @@
 	//裏向きなら除外
 	if( Dot >= 0.0f ){ return false; }
 
-	if( out_vx != NULL ){ *out_vx = in_vx - Dot * bdata.material[face].vx; }
-	if( out_vy != NULL ){ *out_vy = in_vy - Dot * bdata.material[face].vy; }
-	if( out_vz != NULL ){ *out_vz = in_vz - Dot * bdata.material[face].vz; }
+	//なす角を求める
+	*out_angle = acosf(Dot);
 
-	//角度を求める
-	if( out_angle != NULL ){ *out_angle = asinf(Dot) * -1; }
-	//if( out_angle != NULL ){ *out_angle = Dot * -1; }
-
 	return true;
 }
 

--- trunk/collision.h	(revision 347)
+++ trunk/collision.h	(revision 348)
@@ -87,7 +87,7 @@
 	void ScratchVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_vx, float *out_vy, float *out_vz);
 	void ReflectVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_vx, float *out_vy, float *out_vz);
 	bool AngleVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_angle);
-	bool ScratchAngleVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_vx, float *out_vy, float *out_vz, float *out_angle);
+	bool AngleVector2(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_angle);
 };
 
 void GetAABBRay(float RayPos_x, float RayPos_y, float RayPos_z, float RayDir_x, float RayDir_y, float RayDir_z, float maxDist, float *min_x, float *min_y, float *min_z, float *max_x, float *max_y, float *max_z);

--- trunk/object.cpp	(revision 347)
+++ trunk/object.cpp	(revision 348)
@@ -1538,6 +1538,8 @@
 	dist_x = pos_x - pos_x2;
 	dist_y = pos_y - pos_y2;
 	dist_z = pos_z - pos_z2;
+	speed = sqrtf(dist_x*dist_x + dist_z*dist_z);
+	VectorNormalization(&dist_x, &dist_y, &dist_z);
 
 	int bs = inblockdata->GetTotaldatas();
 
@@ -1554,7 +1556,6 @@
 		CheckBlockID[i] = CollD->CheckBlockAABB(i, box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z);
 	}
 
-	speed = sqrtf(dist_x*dist_x + dist_z*dist_z);
 	if( (speed != 0.0f)||(move_y != 0.0f) ){
 
 		//頭部で当たり判定
@@ -1595,35 +1596,40 @@
 		//斜面を登る
 		if( (fabsf(move_x) > 0.2f)||(fabsf(move_z) > 0.2f) ){
 			if( move_y_upper == 0 ){
+				bool flag = false;
 				for(int i=0; i<bs; i++){
 					if( CheckBlockID[i] == true ){
+						//足のつま先のみブロックに埋まっていれば
 						if(
 							(CollD->CheckBlockInside(i, pos_x + dist_x*2.0f, pos_y, pos_z + dist_z*2.0f, true, NULL) == true)&&
 							(CollD->CheckBlockInside(i, pos_x + dist_x*2.0f, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_CLIMBHEIGHT, pos_z + dist_z*2.0f, true, NULL) == false)
 						){
+							flag = true;
+
 							int face;
 							blockdata bdata;
-							bool flag = false;
 
 							//足元の面の角度を取得
 							//　※足元にブロックがあることは確定なので、DummyRayは必要ない・・・はず。
-							if( CollD->CheckBlockIntersectRay(i, pos_x, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_CLIMBADDY, pos_z, 0.0f, -1.0f, 0.0f, &face, &Dist, 1.2f + HUMAN_MAPCOLLISION_CLIMBADDY) == true ){
+							if( CollD->CheckBlockIntersectRay(i, pos_x, pos_y, pos_z, 0.0f, -1.0f, 0.0f, &face, &Dist, 1.2f) == true ){
 
 								inblockdata->Getdata(&bdata, i);
 
 								//斜面に立っているならば、上昇無効
 								if( acosf(bdata.material[face].vy) > HUMAN_MAPCOLLISION_SLOPEANGLE ){
-									flag = true;
+									flag = false;
+									break;
 								}
 							}
-
-							if( flag == false ){
-								pos_y += HUMAN_MAPCOLLISION_CLIMBADDY;
-								move_y *= 0.2f;
-							}
 						}
 					}
 				}
+
+				//上昇する（登る）
+				if( flag == true ){
+					pos_y += HUMAN_MAPCOLLISION_CLIMBADDY;
+					move_y *= 0.2f;
+				}
 			}
 		}
 
@@ -1657,7 +1663,7 @@
 	move_y_flag = false;
 	FallFlag = false;
 	for(int ycnt=0; ycnt<3; ycnt++){
-		int cnt = 0;
+		int cnt;
 		float ang = atan2f(move_z, move_x);
 		float x, y, z;
 
@@ -1665,11 +1671,10 @@
 		pos_y += move_y*0.33f;
 
 		if( player == true ){
-			cnt = 0;
-
 			y = pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_GROUND_HEIGHT;
 
 			//4方向判定 No.1
+			cnt = 0;
 			x = pos_x + cosf(ang)*HUMAN_MAPCOLLISION_GROUND_R1;
 			z = pos_z + sinf(ang)*HUMAN_MAPCOLLISION_GROUND_R1;
 			for(int i=0; i<bs; i++){
@@ -1701,6 +1706,7 @@
 			if( cnt == 4 ){ FallFlag = true; break; }
 
 			//4方向判定 No.2
+			cnt = 0;
 			x = pos_x + cosf(ang)*HUMAN_MAPCOLLISION_GROUND_R2;
 			z = pos_z + sinf(ang)*HUMAN_MAPCOLLISION_GROUND_R2;
 			for(int i=0; i<bs; i++){
@@ -1911,11 +1917,12 @@
 	if( CollD->CheckBlockAABB(blockid, rmin_x, rmin_y, rmin_z, rmax_x, rmax_y, rmax_z) == false ){ return false; } 
 	if( CollD->CheckBlockIntersectRay(blockid, in_vx - vx, in_vy - vy, in_vz - vz, vx, vy, vz, &face, &temp, dist) == false ){ return false; }
 
-	//ブロックに沿って移動するベクトルと進入角度を求める
-	if( CollD->ScratchAngleVector(blockid, face, vx, vy, vz, &vx, &vy, &vz, &face_angle) == false ){ return false; }
+	//ブロックの面に対するベクトルのなす角を求める
+	if( CollD->AngleVector2(blockid, face, vx, vy, vz, &face_angle) == false ){ return false; }
 
 	//角度の割合算出
-	if( face_angle != 0.0f ){ face_angle_per = 1.0f - face_angle / ((float)M_PI); }
+	//if( face_angle != 0.0f ){ face_angle_per = 1.0f - face_angle / ((float)M_PI); }
+	if( face_angle != 0.0f ){ face_angle_per = ((float)M_PI) / face_angle - 1.0f; }
 	else{ face_angle_per = 0.0f; }
 
 	//ブロック面の法線ベクトル取得
@@ -1925,6 +1932,26 @@
 	face_vy = bdata.material[face].vy;
 	face_vz = bdata.material[face].vz;
 
+	//移動ベクトル＋法線ベクトルを算出
+	float vx2, vy2, vz2;
+	vx2 = vx + face_vx;
+	vy2 = vy + face_vy;
+	vz2 = vz + face_vz;
+	VectorNormalization(&vx2, &vy2, &vz2);
+
+	//なす角に応じて移動ベクトルを算出
+	vx = vx2 * (1.0f-face_angle_per) + vx * face_angle_per;
+	vy = vy2 * (1.0f-face_angle_per) + vy * face_angle_per;
+	vz = vz2 * (1.0f-face_angle_per) + vz * face_angle_per;
+	VectorNormalization(&vx, &vy, &vz);
+
+	//水平方向に移動しないならば、法線ベクトルを用いる
+	if( (vx == 0.0f)&&(vz == 0.0f) ){
+		vx = bdata.material[face].vx;
+		vy = bdata.material[face].vy;
+		vz = bdata.material[face].vz;
+	}
+
 	//最終的な位置を計算
 	temp = face_angle_per * dist;
 	*px = vx*temp + px_old;
@@ -1934,9 +1961,9 @@
 	//最終的な位置がブロックの内側ならば、移動無効
 	//if( CollD->CheckALLBlockInside(*px, *py, *pz) == true ){
 	if( CollD->CheckBlockInside(blockid, *px, *py, *pz, true, NULL) == true ){
-		*px = px2;
-		*py = py2;
-		*pz = pz2;
+		*px = px_old;
+		*py = py_old;
+		*pz = pz_old;
 	}
 
 	//座標補正