コミット: 340 - OpenXOPS (svn)

X operations（XOPS）に非常に近いFPSゲームを制作・リメイクし、成果物をオープンソースとして公開することを目的としたプロジェクトです。

コミットメタ情報

• リビジョン: 340 (tree)
• 日時: 2022-12-10 13:58:21
• 作者: xops-mikan

ログメッセージ

人とマップの当たり判定処理を改善、一部当たり判定関係の処理を関数化

変更サマリ

• modified: trunk/collision.cpp
• modified: trunk/collision.h
• modified: trunk/gamemain.cpp
• modified: trunk/object.cpp

差分

--- trunk/collision.cpp	(revision 339)
+++ trunk/collision.cpp	(revision 340)
@@ -232,6 +232,46 @@
 	return 0;
 }
 
+//! @brief AABBによる全てのブロックとの当たり判定
+//! @param id 判定するブロック番号
+//! @param min_x 物体の最少 X座標
+//! @param min_y 物体の最少 Y座標
+//! @param min_z 物体の最少 Z座標
+//! @param max_x 物体の最大 X座標
+//! @param max_y 物体の最大 Y座標
+//! @param max_z 物体の最大 Z座標
+//! @return 当たっている：true　当たっていない：false
+//! @attention エラーがある場合「当たっていない：false」が返されます。
+bool Collision::CheckBlockAABB(int id, float min_x, float min_y, float min_z, float max_x, float max_y, float max_z)
+{
+	if( BlockDataIF == NULL ){ return false; }
+	if( (id < 0)||(BlockDataIF->GetTotaldatas() <= id) ){ return false; }
+
+	return CollideBoxAABB(min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z, cbdata[id].min_x, cbdata[id].min_y, cbdata[id].min_z, cbdata[id].max_x, cbdata[id].max_y, cbdata[id].max_z);
+}
+
+//! @brief AABBによるブロックとの当たり判定
+//! @param min_x 物体の最少 X座標
+//! @param min_y 物体の最少 Y座標
+//! @param min_z 物体の最少 Z座標
+//! @param max_x 物体の最大 X座標
+//! @param max_y 物体の最大 Y座標
+//! @param max_z 物体の最大 Z座標
+//! @return 当たっている：true　当たっていない：false
+//! @attention エラーがある場合「当たっていない：false」が返されます。
+bool Collision::CheckALLBlockAABB(float min_x, float min_y, float min_z, float max_x, float max_y, float max_z)
+{
+	if( BlockDataIF == NULL ){ return false; }
+
+	int bs = BlockDataIF->GetTotaldatas();
+
+	for(int i=0; i<bs; i++){
+		if( CheckBlockAABB(i, min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z) == true ){ return true; }
+	}
+
+	return false;
+}
+
 //! @brief 特定の座標が、ブロックの面の表側か調べる
 //! @param id 判定するブロック番号
 //! @param face 判定する面番号
@@ -429,7 +469,7 @@
 	if( cbdata[blockid].BoardBlock == true ){ return false; }
 
 
-	//判定の荒削り
+	//判定の粗削り
 	if( worldgroup == true ){
 
 		//空間分割
@@ -524,26 +564,7 @@
 
 	if( maxDist > 0.0f ){
 		//レイのAABBを作る
-		rmin_x = RayPos_x + RayDir_x * maxDist;
-		rmin_y = RayPos_y + RayDir_y * maxDist;
-		rmin_z = RayPos_z + RayDir_z * maxDist;
-		rmax_x = rmin_x;
-		rmax_y = rmin_y;
-		rmax_z = rmin_z;
-		if( rmin_x > RayPos_x ){ rmin_x = RayPos_x; }
-		if( rmin_y > RayPos_y ){ rmin_y = RayPos_y; }
-		if( rmin_z > RayPos_z ){ rmin_z = RayPos_z; }
-		if( rmax_x < RayPos_x ){ rmax_x = RayPos_x; }
-		if( rmax_y < RayPos_y ){ rmax_y = RayPos_y; }
-		if( rmax_z < RayPos_z ){ rmax_z = RayPos_z; }
-
-		//計算誤差対策のため、わずかに大きめにする。
-		rmin_x -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmin_y -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmin_z -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_x += COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_y += COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_z += COLLISION_ADDSIZE;
+		GetAABBRay(RayPos_x, RayPos_y, RayPos_z, RayDir_x, RayDir_y, RayDir_z, maxDist, &rmin_x, &rmin_y, &rmin_z, &rmax_x, &rmax_y, &rmax_z);
 	}
 
 	if( maxDist > 0.0f ){
@@ -649,26 +670,7 @@
 
 	if( maxDist > 0.0f ){
 		//レイのAABBを作る
-		rmin_x = RayPos_x + RayDir_x * maxDist;
-		rmin_y = RayPos_y + RayDir_y * maxDist;
-		rmin_z = RayPos_z + RayDir_z * maxDist;
-		rmax_x = rmin_x;
-		rmax_y = rmin_y;
-		rmax_z = rmin_z;
-		if( rmin_x > RayPos_x ){ rmin_x = RayPos_x; }
-		if( rmin_y > RayPos_y ){ rmin_y = RayPos_y; }
-		if( rmin_z > RayPos_z ){ rmin_z = RayPos_z; }
-		if( rmax_x < RayPos_x ){ rmax_x = RayPos_x; }
-		if( rmax_y < RayPos_y ){ rmax_y = RayPos_y; }
-		if( rmax_z < RayPos_z ){ rmax_z = RayPos_z; }
-
-		//計算誤差対策のため、わずかに大きめにする。
-		rmin_x -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmin_y -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmin_z -= COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_x += COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_y += COLLISION_ADDSIZE;
-		rmax_z += COLLISION_ADDSIZE;
+		GetAABBRay(RayPos_x, RayPos_y, RayPos_z, RayDir_x, RayDir_y, RayDir_z, maxDist, &rmin_x, &rmin_y, &rmin_z, &rmax_x, &rmax_y, &rmax_z);
 	}
 
 	if( maxDist > 0.0f ){
@@ -907,6 +909,54 @@
 	return true;
 }
 
+//! @brief レイのAABBを求める
+//! @param RayPos_x 始点 X座標
+//! @param RayPos_y 始点 Y座標
+//! @param RayPos_z 始点 Z座標
+//! @param RayDir_x ベクトル X成分
+//! @param RayDir_y ベクトル Y成分
+//! @param RayDir_z ベクトル Z成分
+//! @param maxDist 判定を行う最大距離
+//! @param *min_x 最小 X座標を返すポインタ
+//! @param *min_y 最小 Y座標を返すポインタ
+//! @param *min_z 最小 Z座標を返すポインタ
+//! @param *max_x 最大 X座標を返すポインタ
+//! @param *max_y 最大 Y座標を返すポインタ
+//! @param *max_z 最大 Z座標を返すポインタ
+void GetAABBRay(float RayPos_x, float RayPos_y, float RayPos_z, float RayDir_x, float RayDir_y, float RayDir_z, float maxDist, float *min_x, float *min_y, float *min_z, float *max_x, float *max_y, float *max_z)
+{
+	float rmin_x, rmin_y, rmin_z, rmax_x, rmax_y, rmax_z;
+
+	//レイのAABBを作る
+	rmin_x = RayPos_x + RayDir_x * maxDist;
+	rmin_y = RayPos_y + RayDir_y * maxDist;
+	rmin_z = RayPos_z + RayDir_z * maxDist;
+	rmax_x = rmin_x;
+	rmax_y = rmin_y;
+	rmax_z = rmin_z;
+	if( rmin_x > RayPos_x ){ rmin_x = RayPos_x; }
+	if( rmin_y > RayPos_y ){ rmin_y = RayPos_y; }
+	if( rmin_z > RayPos_z ){ rmin_z = RayPos_z; }
+	if( rmax_x < RayPos_x ){ rmax_x = RayPos_x; }
+	if( rmax_y < RayPos_y ){ rmax_y = RayPos_y; }
+	if( rmax_z < RayPos_z ){ rmax_z = RayPos_z; }
+
+	//計算誤差対策のため、わずかに大きめにする。
+	rmin_x -= COLLISION_ADDSIZE;
+	rmin_y -= COLLISION_ADDSIZE;
+	rmin_z -= COLLISION_ADDSIZE;
+	rmax_x += COLLISION_ADDSIZE;
+	rmax_y += COLLISION_ADDSIZE;
+	rmax_z += COLLISION_ADDSIZE;
+
+	*min_x = rmin_x;
+	*min_y = rmin_y;
+	*min_z = rmin_z;
+	*max_x = rmax_x;
+	*max_y = rmax_y;
+	*max_z = rmax_z;
+}
+
 //! @brief AABBによる当たり判定
 //! @param box1_min_x 物体Aの最少 X座標
 //! @param box1_min_y 物体Aの最少 Y座標
@@ -1027,27 +1077,8 @@
 		float pmin_x, pmin_y, pmin_z, pmax_x, pmax_y, pmax_z;
 
 		//レイのAABBを作る
-		pmin_x = RayPos_x + RayDir_x * maxDist;
-		pmin_y = RayPos_y + RayDir_y * maxDist;
-		pmin_z = RayPos_z + RayDir_z * maxDist;
-		pmax_x = pmin_x;
-		pmax_y = pmin_y;
-		pmax_z = pmin_z;
-		if( pmin_x > RayPos_x ){ pmin_x = RayPos_x; }
-		if( pmin_y > RayPos_y ){ pmin_y = RayPos_y; }
-		if( pmin_z > RayPos_z ){ pmin_z = RayPos_z; }
-		if( pmax_x < RayPos_x ){ pmax_x = RayPos_x; }
-		if( pmax_y < RayPos_y ){ pmax_y = RayPos_y; }
-		if( pmax_z < RayPos_z ){ pmax_z = RayPos_z; }
+		GetAABBRay(RayPos_x, RayPos_y, RayPos_z, RayDir_x, RayDir_y, RayDir_z, maxDist, &pmin_x, &pmin_y, &pmin_z, &pmax_x, &pmax_y, &pmax_z);
 
-		//計算誤差対策のため、わずかに大きめにする。
-		pmin_x -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmin_y -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmin_z -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_x += COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_y += COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_z += COLLISION_ADDSIZE;
-
 		//境界ボックス同士で判定
 		if( CollideBoxAABB(s_x - s_r, s_y - s_r, s_z - s_r, s_x + s_r, s_y + s_r, s_z + s_r, pmin_x, pmin_y, pmin_z, pmax_x, pmax_y, pmax_z) == false ){
 			return false;
@@ -1122,27 +1153,8 @@
 		float pmin_x, pmin_y, pmin_z, pmax_x, pmax_y, pmax_z;
 
 		//レイのAABBを作る
-		pmin_x = RayPos_x + RayDir_x * maxDist;
-		pmin_y = RayPos_y + RayDir_y * maxDist;
-		pmin_z = RayPos_z + RayDir_z * maxDist;
-		pmax_x = pmin_x;
-		pmax_y = pmin_y;
-		pmax_z = pmin_z;
-		if( pmin_x > RayPos_x ){ pmin_x = RayPos_x; }
-		if( pmin_y > RayPos_y ){ pmin_y = RayPos_y; }
-		if( pmin_z > RayPos_z ){ pmin_z = RayPos_z; }
-		if( pmax_x < RayPos_x ){ pmax_x = RayPos_x; }
-		if( pmax_y < RayPos_y ){ pmax_y = RayPos_y; }
-		if( pmax_z < RayPos_z ){ pmax_z = RayPos_z; }
+		GetAABBRay(RayPos_x, RayPos_y, RayPos_z, RayDir_x, RayDir_y, RayDir_z, maxDist, &pmin_x, &pmin_y, &pmin_z, &pmax_x, &pmax_y, &pmax_z);
 
-		//計算誤差対策のため、わずかに大きめにする。
-		pmin_x -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmin_y -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmin_z -= COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_x += COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_y += COLLISION_ADDSIZE;
-		pmax_z += COLLISION_ADDSIZE;
-
 		//境界ボックス同士で判定
 		if( CollideBoxAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z, pmin_x, pmin_y, pmin_z, pmax_x, pmax_y, pmax_z) == false ){
 			return false;

--- trunk/collision.h	(revision 339)
+++ trunk/collision.h	(revision 340)
@@ -75,6 +75,8 @@
 	int InitCollision(BlockDataInterface* in_BlockDataIF);
 	void GetBlockPosMINMAX(int id, float *min_x, float *min_y, float *min_z, float *max_x, float *max_y, float *max_z);
 	int GetWorldGroup(float x, float z);
+	bool CheckBlockAABB(int id, float min_x, float min_y, float min_z, float max_x, float max_y, float max_z);
+	bool CheckALLBlockAABB(float min_x, float min_y, float min_z, float max_x, float max_y, float max_z);
 	bool CheckPolygonFront(int id, int face, float x, float y, float z);
 	bool CheckPolygonFrontRx(int id, int face, float rx);
 	bool CheckBlockInside(int blockid, float x, float y, float z, bool worldgroup, int *planeid);
@@ -88,6 +90,7 @@
 	bool ScratchAngleVector(int id, int face, float in_vx, float in_vy, float in_vz, float *out_vx, float *out_vy, float *out_vz, float *out_angle);
 };
 
+void GetAABBRay(float RayPos_x, float RayPos_y, float RayPos_z, float RayDir_x, float RayDir_y, float RayDir_z, float maxDist, float *min_x, float *min_y, float *min_z, float *max_x, float *max_y, float *max_z);
 bool CollideBoxAABB(float box1_min_x, float box1_min_y, float box1_min_z, float box1_max_x, float box1_max_y, float box1_max_z, float box2_min_x, float box2_min_y, float box2_min_z, float box2_max_x, float box2_max_y, float box2_max_z);
 bool CollideCylinder(float c1_x, float c1_y, float c1_z, float c1_r, float c1_h, float c2_x, float c2_y, float c2_z, float c2_r, float c2_h, float *angle, float *length);
 bool CollideSphereInside(float s_x, float s_y, float s_z, float s_r, float p_x, float p_y, float p_z);

--- trunk/gamemain.cpp	(revision 339)
+++ trunk/gamemain.cpp	(revision 340)
@@ -3390,7 +3390,6 @@
 	int bs = BlockData.GetTotaldatas();
 	for(int i=0; i< bs; i++){
 		blockdata bdata;
-		float x_min, y_min, z_min, x_max, y_max, z_max;
 		int vid[4];
 		int bvx[4], bvy[4];
 
@@ -3397,9 +3396,8 @@
 		//ブロックのデータを取得
 		BlockData.Getdata(&bdata, i);
 
-		//描画候補のブロックを検出（荒削り）
-		CollD.GetBlockPosMINMAX(i, &x_min, &y_min, &z_min, &x_max, &y_max, &z_max);
-		if( CollideBoxAABB(x_min, y_min, z_min, x_max, y_max, z_max, camera_x-RadarWorldR*2, camera_y-1.0f, camera_z-RadarWorldR*2, camera_x+RadarWorldR*2, camera_y+1.0f, camera_z+RadarWorldR*2) == true ){
+		//描画候補のブロックを検出（粗削り）
+		if( CollD.CheckBlockAABB(i, camera_x-RadarWorldR*2, camera_y-1.0f, camera_z-RadarWorldR*2, camera_x+RadarWorldR*2, camera_y+1.0f, camera_z+RadarWorldR*2) == true ){
 
 			//各面ごとに処理する
 			for(int j=0; j<6; j++){

--- trunk/object.cpp	(revision 339)
+++ trunk/object.cpp	(revision 340)
@@ -1540,23 +1540,61 @@
 	speed = sqrtf(dist_x*dist_x + dist_z*dist_z);
 	if( (speed != 0.0f)||(move_y != 0.0f) ){
 
+		float box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z;
+
 		//頭部で当たり判定
-		if( CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.22f, pos_z, 0x01) == true ){
-			if( move_y > 0.0f ){ move_y = 0.0f; }
+		//　※AABB判定で粗削りする
+		box_min_x = pos_x - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_y = (pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.22f) - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_z = pos_z - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_x = pos_x + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_y = (pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.22f) + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_z = pos_z + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		if( CollD->CheckALLBlockAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z) == true ){
+			if( CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.22f, pos_z, 0x01) == true ){
+				if( move_y > 0.0f ){ move_y = 0.0f; }
+			}
 		}
 
 		//足元で当たり判定
-		CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y, pos_z, 0x00);
+		//　※AABB判定で粗削りする
+		box_min_x = pos_x - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_y = pos_y - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_z = pos_z - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_x = pos_x + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_y = pos_y + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_z = pos_z + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		if( CollD->CheckALLBlockAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z) == true ){
+			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y, pos_z, 0x00);
+		}
 
 		//腰くらいで当たり判定
-		CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R, 0x02);
-		CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R, 0x02);
-		CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R*-1, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R*-1, 0x02);
+		//　※AABB判定で粗削りする
+		box_min_x = (pos_x - speed*HUMAN_MAPCOLLISION_R) - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_y = (pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT) - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_z = (pos_z - speed*HUMAN_MAPCOLLISION_R) - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_x = (pos_x + speed*HUMAN_MAPCOLLISION_R) + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_y = (pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT) + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_z = (pos_z + speed*HUMAN_MAPCOLLISION_R) + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+		if( CollD->CheckALLBlockAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z) == true ){
+			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R, 0x02);
+			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R, 0x02);
+			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x + dist_z*HUMAN_MAPCOLLISION_R*-1, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_HEIGHT, pos_z + dist_x*HUMAN_MAPCOLLISION_R*-1, 0x02);
+		}
 
 		if( AddCollisionFlag == true ){
 			//腰付近の追加当たり判定
-			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_ADD_HEIGHT_A, pos_z, 0x02);
-			CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_ADD_HEIGHT_B, pos_z, 0x02);
+			//　※AABB判定で粗削りする
+			box_min_x = pos_x - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+			box_min_y = pos_y - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+			box_min_z = pos_z - speed - COLLISION_ADDSIZE;
+			box_max_x = pos_x + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+			box_max_y = (pos_y + HUMAN_HEIGHT) + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+			box_max_z = pos_x + speed + COLLISION_ADDSIZE;
+			if( CollD->CheckALLBlockAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z) == true ){
+				CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_ADD_HEIGHT_A, pos_z, 0x02);
+				CollisionBlockScratch(CollD, inblockdata, &pos_x, &pos_y, &pos_z, pos_x2, pos_y2, pos_z2, pos_x, pos_y + HUMAN_MAPCOLLISION_ADD_HEIGHT_B, pos_z, 0x02);
+			}
 		}
 
 		//斜面を登る
@@ -1591,23 +1629,32 @@
 		}
 
 		//移動先がブロックへめり込んでいるなら移動を無効にする
-		if(
-			(CollD->CheckALLBlockInside(pos_x, pos_y + 2.0f, pos_z) == true)||
-			(CollD->CheckALLBlockIntersectRay(pos_x, pos_y + 2.0f, pos_z, 0.0f, 1.0f, 0.0f, NULL, NULL, &Dist, (HUMAN_HEIGHT-2.0f*2)) == true)
-		){
-			pos_x = pos_x2;
-			pos_z = pos_z2;
-		}
-
-		//移動先がブロックにめり込む＆移動先もめり込む　ならば、移動を無効にする
-		if( CollD->CheckALLBlockInside(pos_x, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.6f, pos_z) == true ){
-			//メモ：↓この判定怪しい。十分に遠い位置であれば良く、11倍である必要はない？
-			if( CollD->CheckALLBlockInside(pos_x + move_x*11.0f, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.6f, pos_z + move_z*11.0f) == true ){
+		//　※AABB判定で粗削りする
+		box_min_x = pos_x - 1.0f - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_y = (pos_y + 2.0f) - 1.0f - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_min_z = pos_z - 1.0f - COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_x = pos_x + 1.0f + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_y = (pos_y + (HUMAN_HEIGHT-2.0f*2)) + 1.0f + COLLISION_ADDSIZE;
+		box_max_z = pos_z + 1.0f + COLLISION_ADDSIZE;
+		if( CollD->CheckALLBlockAABB(box_min_x, box_min_y, box_min_z, box_max_x, box_max_y, box_max_z) == true ){
+			if(
+				(CollD->CheckALLBlockInside(pos_x, pos_y + 2.0f, pos_z) == true)||
+				(CollD->CheckALLBlockIntersectRay(pos_x, pos_y + 2.0f, pos_z, 0.0f, 1.0f, 0.0f, NULL, NULL, &Dist, (HUMAN_HEIGHT-2.0f*2)) == true)
+			){
 				pos_x = pos_x2;
-				pos_y = pos_y2;
 				pos_z = pos_z2;
-				if( move_y > 0.0f ){ move_y = 0.0f; }
 			}
+
+			//移動先がブロックにめり込む＆移動先もめり込む　ならば、移動を無効にする
+			if( CollD->CheckALLBlockInside(pos_x, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.6f, pos_z) == true ){
+				//メモ：↓この判定怪しい。十分に遠い位置であれば良く、11倍である必要はない？
+				if( CollD->CheckALLBlockInside(pos_x + move_x*11.0f, pos_y + HUMAN_HEIGHT-0.6f, pos_z + move_z*11.0f) == true ){
+					pos_x = pos_x2;
+					pos_y = pos_y2;
+					pos_z = pos_z2;
+					if( move_y > 0.0f ){ move_y = 0.0f; }
+				}
+			}
 		}
 	}
 
@@ -1808,8 +1855,18 @@
 	dist = VectorNormalization(&vx, &vy, &vz);
 
 	//追突したブロック面取得
-	if( CollD->CheckALLBlockIntersectDummyRay(in_vx - vx, in_vy - vy, in_vz - vz, vx, vy, vz, NULL, NULL, &temp, dist) == false ){ return false; }
-	if( CollD->CheckALLBlockIntersectRay(in_vx - vx, in_vy - vy, in_vz - vz, vx, vy, vz, &id, &face, &temp, dist) == false ){ return false; }
+	float rmin_x, rmin_y, rmin_z, rmax_x, rmax_y, rmax_z;
+	id = -1;
+	GetAABBRay(in_vx - vx, in_vy - vy, in_vz - vz, vx, vy, vz, dist, &rmin_x, &rmin_y, &rmin_z, &rmax_x, &rmax_y, &rmax_z);
+	for(int i=0; i<inblockdata->GetTotaldatas(); i++){
+		if( CollD->CheckBlockAABB(i, rmin_x, rmin_y, rmin_z, rmax_x, rmax_y, rmax_z) == true ){
+			if( CollD->CheckBlockIntersectRay(i, in_vx - vx, in_vy - vy, in_vz - vz, vx, vy, vz, &face, &temp, dist) == true ){
+				id = i;
+				break;
+			}
+		}
+	}
+	if( id == -1 ){ return false; }
 
 	//ブロックに沿って移動するベクトルと進入角度を求める
 	if( CollD->ScratchAngleVector(id, face, vx, vy, vz, &vx, &vy, &vz, &face_angle) == false ){ return false; }