表題のサンプルプログラムを更新しました。ダウンロード可能です。
このサンプルプログラム集は、
の詰め合わせになっています。今回の更新ではI2Cペリフェラル・サブシステムとそれを使用したサンプルプログラムが目玉です。
なお、参考回路も同梱しています。