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team-ncxx-sl: コミット


コミットメタ情報

リビジョン384 (tree)
日時2017-09-09 21:12:38
作者ono0617

ログメッセージ

(メッセージはありません)

変更サマリ

差分

--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/BaseCourse.h (revision 383)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/BaseCourse.h (revision 384)
@@ -59,8 +59,8 @@
5959 double wkP = 0.0;
6060 double wkI = 0.0;
6161 double wkD = 0.0;
62- float const FIRST_STRAIGHT_SPEED = 170;
63- float const STRAIGHT_SPEED = 170;
62+ float const FIRST_STRAIGHT_SPEED = 155;
63+ float const STRAIGHT_SPEED = 155;
6464 float minSpeed = 0;
6565 float const DEFAULT_FORWARD = 50;
6666
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