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compass: コミット

compass and antenna rotator


コミットメタ情報

リビジョン9c865fda4d70c9ad2254396ae4d07df9629edb25 (tree)
日時2019-10-26 03:22:23
作者PJ
コミッターPJ

ログメッセージ

msp/src/main_stk.c: safety margin increased by 3deg

変更サマリ

差分

diff -r 8a3aa98144d1 -r 9c865fda4d70 msp/src/main_stk.c
--- a/msp/src/main_stk.c Sat Aug 03 09:09:51 2019 +0100
+++ b/msp/src/main_stk.c Fri Oct 25 19:22:23 2019 +0100
@@ -864,8 +864,13 @@
864864 int sw_guard_allowed(void)
865865 {
866866 #ifndef SW_GUARD_DISABLED
867- // block at 0 +/- 5deg
868- if ( (angle_now <= 5) || (angle_now >= (360 - 5)) )
867+ // w prawo dochodzi do 342 i się blokuje, w lewo do 026 i blokada
868+ //if ( (angle_now < 30) || (angle_now > (360 - 30)) )
869+ // w tej chwili jest 344 z prawej i 018 z lewej
870+ //if ( (angle_now < 20) || (angle_now > (360 - 20)) )
871+ //if ( (angle_now < 15) || (angle_now > (360 - 15)) )
872+ // powiekszenie marginesu o 3st
873+ if ( (angle_now < 18) || (angle_now > (360 - 18)) )
869874 return 0;
870875 #endif
871876 return 1;
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