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多関節剛体ダイナミクス - たとえば地上車両をシミュレートするための無料、フリー、工業品質ライブラリ脚の生き物と VR 環境でオブジェクトを移動します。高速、柔軟な & 堅牢です。組み込みの衝突検出。

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