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ヒマワリのライブラリは、自律システム研究室 http://www.asl.ethz.ch/で開発されたプログラミングの抽象化を提供します。完全な経路計画と障害物回避システム、一般的なモバイル ロボットのタスクの抽象化と 2次元シミュレータが含まれています。
