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qrobosdk: コミット一覧


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Rev. 日時 作者
r1908 2010-09-14 07:19:54 satofumi

run_wired_controller.cpp を実装。依存ライブラリの実装待ち状態

r1907 2010-09-14 06:58:51 satofumi

USB_Joystick の動作を確認

r1906 2010-09-13 10:52:15 satofumi

fixed timestamp handling mistake

r1905 2010-09-13 10:36:15 satofumi

evaluateMdTimetamp.cpp was added.

r1904 2010-09-13 08:06:47 satofumi

Sdl_video_initialize.cpp を実装

r1903 2010-09-13 07:28:16 satofumi

Usb_joystick.cpp のサンプルが動作せず。SDL_INIT_VIDEO を初期化していないためか?

r1902 2010-09-13 00:11:49 satofumi

サンプルがコンパイルできるように調整

r1901 2010-09-12 16:42:17 satofumi

USB コントローラ用のクラスを追加

r1900 2010-09-11 19:37:30 satofumi

motor_velocity_oout.c にて、ロボット実機での移動を確認

r1899 2010-09-10 07:19:25 satofumi

motor_velocity_out.c が動作しないあたり

r1898 2010-09-10 06:35:52 satofumi

sample/encoder_print.c が動作

r1897 2010-09-07 08:12:31 satofumi

モータ、エンコーダ、割り込みなしの SCI までの動作を確認

r1896 2010-09-06 22:51:49 satofumi

両輪の PWM 指定による回転を確認

r1895 2010-09-05 21:00:12 satofumi

renamed

r1894 2010-09-05 04:02:17 satofumi

モータ制御の実装を追加

r1893 2010-09-05 01:46:30 satofumi

motor_pwm.h, motor_velocity.h are renamed.

r1892 2010-09-05 01:37:33 satofumi

commit before rename

r1891 2010-09-05 01:13:19 satofumi

commit before remove

r1890 2010-09-03 08:24:46 satofumi

renamed

r1889 2010-09-03 08:13:04 satofumi

renamed

r1888 2010-09-03 08:12:17 satofumi

renamed directory name

r1887 2010-08-31 08:32:45 satofumi

ソースファイルを移動

r1886 2010-08-31 08:09:24 satofumi

libs と programs に Makefile を追加

r1885 2010-08-30 12:55:16 satofumi

フォルダ構成を変更

r1884 2010-08-21 14:35:52 satofumi

added jam/samples/get_multiecho.cpp

r1883 2010-08-20 13:12:36 satofumi

added #include <cstdio>

r1882 2010-08-12 08:09:51 satofumi

依存関係を更新

r1881 2010-08-12 08:08:39 satofumi

テストを追加

r1880 2010-08-07 17:07:26 satofumi

ファイル名を変更

r1879 2010-08-01 23:00:54 satofumi

仕様を追記

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