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qrobosdk: コミット一覧


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Rev. 日時 作者
r1938 2010-10-30 11:38:16 satofumi

fixed package Makefile.am

r1937 2010-10-25 10:12:49 satofumi

fixed package

r1936 2010-10-21 09:52:54 satofumi

removed urg_c check

r1935 2010-10-19 19:16:21 satofumi

changed read write method name

r1934 2010-10-19 14:10:00 satofumi

added intensity recording

r1933 2010-10-05 23:09:41 satofumi

URG cpp パッケージを追加

r1932 2010-10-03 06:46:01 satofumi

fixed Font error log output

r1931 2010-09-30 12:27:08 satofumi

依存関係を更新

r1930 2010-09-30 12:26:52 satofumi

get_distance.cpp の動作を確認

r1929 2010-09-30 07:08:50 satofumi

sensor_parameter.cpp を実装

r1928 2010-09-27 08:32:16 satofumi

Urg_drive.cpp を追加。未実装

r1927 2010-09-27 08:09:26 satofumi

フォルダ名を変更

r1926 2010-09-27 08:06:51 satofumi

Urg_driver.h を追加

r1925 2010-09-25 04:07:26 satofumi

URG データを記録するプログラムを作成

r1924 2010-09-23 19:59:04 satofumi

joystick にてロボットが動作

r1923 2010-09-21 03:15:26 satofumi

rom 用のリンカスクリプトを修正

r1922 2010-09-20 07:30:11 satofumi

htoi.c の間違いを修正

r1921 2010-09-20 04:49:40 satofumi

connection_utilities.c のテストを追加。テスト通過

r1920 2010-09-19 02:04:41 satofumi

モータ制御を調整

r1919 2010-09-18 07:28:18 satofumi

コンパイルできなかったのを修正

r1918 2010-09-18 07:27:38 satofumi

connection_readline() を追加。未テスト

r1917 2010-09-17 23:50:43 satofumi

SCI1 の受信が割り込みで動作するのを確認

r1916 2010-09-17 23:48:35 satofumi

SCI1 送信が割り込みで動作

r1915 2010-09-17 18:13:03 satofumi

制御周期をパラメータ化

r1914 2010-09-17 17:37:20 satofumi

300 [mm/sec] 以上の速度では、安定して車輪速を制御できるようになった

r1913 2010-09-17 16:38:06 satofumi

車輪の速度制御を確認

r1912 2010-09-17 15:55:24 satofumi

motor_velocity.c までのサンプル動作を確認

r1911 2010-09-17 10:44:05 satofumi

車輪制御用のサンプルを実装

r1910 2010-09-14 09:46:46 satofumi

fixed parse arg

r1909 2010-09-14 07:20:12 satofumi

依存関係を更新

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