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qrobosdk: コミット一覧


RSS
Rev. 日時 作者
r1698 2010-02-15 07:34:45 satofumi

update README.txt

r1697 2010-02-14 17:27:27 satofumi

add icon

r1696 2010-02-14 16:38:19 satofumi

create UrgInformation package

r1695 2010-02-14 10:24:10 satofumi

add LICENSE file

r1694 2010-02-14 10:23:42 satofumi

update error message

r1693 2010-02-14 10:16:38 satofumi

add save log function.

r1692 2010-02-14 07:42:11 satofumi

UrgViewer package created.

r1691 2010-02-13 15:03:16 satofumi

add Python sample

r1690 2010-02-13 11:07:59 satofumi

luabind-0.9 への対応を放棄。luabind-0.8.1 の方に揃える

r1689 2010-02-13 10:16:44 satofumi

初期化スクリプトを修正

r1688 2010-02-12 08:10:16 satofumi

luabind-0.9 で動作するように修正

r1687 2010-02-11 14:26:50 satofumi

doxyHtmlUpdate.rb で RSS, RDF が登録されなかったのを修正

r1686 2010-02-11 14:26:15 satofumi

*_vc8/README.txt

r1685 2010-02-11 10:20:45 satofumi

処理を関数化

r1684 2010-02-11 08:56:38 satofumi

replace Japanese comment.

r1683 2010-02-10 19:28:05 satofumi

rplace Japanese comment.

r1682 2010-02-10 18:59:37 satofumi

replace Japanese comment.

r1681 2010-02-10 07:24:21 satofumi

C ファイル中の extern を削除

r1680 2010-02-10 07:24:05 satofumi

回路の概形図を追加

r1679 2010-02-09 08:49:04 satofumi

tsukuba 関連のレポートを branches に退避

r1678 2010-02-09 08:46:31 satofumi

luabind-0.9 で動作するように調整中

r1677 2010-02-07 22:59:59 satofumi

モータの PWM duty が 0 のときに常に Lo になるように修正

r1676 2010-02-07 07:47:59 satofumi

自作ロボットについての評価を追記

r1675 2010-02-07 02:52:15 satofumi

PI 制御のサンプルを実装

r1674 2010-02-06 12:50:05 satofumi

PI 制御の方法をコメントで追記

r1673 2010-02-06 01:38:25 satofumi

モータ制御の API を修正

r1672 2010-02-05 07:43:16 satofumi

PWM 周期を変更

r1671 2010-02-04 18:04:59 satofumi

update urg/ChangeLog

r1670 2010-02-04 17:55:54 satofumi

fixed: urg-0.8.9.zip can build by Visual Studio.

r1669 2010-02-04 17:28:27 satofumi

rename reset() -> reboot()

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